同年，契丹人李尽忠、孙万荣起兵叛唐。武则天派左鹰扬卫将军曹仁师、右金吾卫大将军张玄遇等28将，率军进讨，但于八月在黄獐谷(今河北迁安东北)被全歼，随后，孙万荣(李尽忠已卒)相继攻陷冀州(治今河北冀县)、瀛州(治河间，今属河北)，使河北为之震动。由于武则天在执政初期将程务挺、王方翼、黑齿常之等名将杀尽，此时已无良将可派，只好紧急启用王孝杰为清边道总管，率羽林卫将军苏宏晖等18万(一说17万)讨伐契丹。
神功元年三月十二日(即公元697年5月7日)，王孝杰率军进至东硖石谷，与契丹军相遇。由于谷道狭窄险峻，契丹军凭险守卫，王孝杰只好亲率精锐为前锋，奋勇冲杀，且战且进。将出谷口时，契丹军忽然四面围攻，王孝杰遂布置方阵，拼死抵抗。但后军总管苏宏晖畏惧契丹军众凶悍，弃甲先逃。契丹军乘唐援兵不继，奋力冲杀。王孝杰孤立无援，阵脚大乱，加上背靠悬崖，终因寡不敌众，被逼坠崖而死，唐军将士被杀及跳崖而死者殆尽。
节度管记张说驰奏战事，武则天向张说询问了战败原因，张说：“孝杰忠勇敢死，乃诚奉国，深入寇境，以少御众，但为后援不至，所以致败。”(《旧唐书·王孝杰列传》)武则天遂下诏追赠王孝杰为夏官尚书，封耿国公，其子王无择为朝散大夫。并遣使斩苏宏晖以徇。但使者尚未到达幽州，而苏宏晖已立功赎罪，竟然免诛。唐玄宗开元年间，王无择官至左骁卫将军，追赠王孝杰为特进。
人物生平
·免死归唐
王孝杰，生于京师长安附近(雍州，后来的京兆府)的新丰县，年轻时以军功晋级。公元677年(仪凤二年)，吐蕃进攻凉州(今甘肃武威)。第二年正月，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州(今青海乐都)都督，代刘仁轨镇洮河，又于关内、河东募兵击吐蕃。时王孝杰为副总管，从工部尚书刘审礼领军西行。九月，唐军与吐蕃大将论钦陵战于青海大非川。唐军大败，李敬玄按军不敢救，刘审礼与王孝杰被俘，不久刘审礼伤重而死。吐蕃赞普赤都松赞看见王孝杰，因其相貌与父亲相似而厚加敬礼，得以免死归唐。武则天时，任右鹰扬卫将军。
·收服四镇
公元692年(长寿元年)，西州(今新疆吐鲁番)都督唐休璟请求武周女皇武则天，收复两次陷于吐蕃的龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇。因为王孝杰曾经长期住在吐蕃，知道吐蕃的内情，于是武则天以王孝杰为武威道总管，与左武卫大将军阿史那忠节率兵讨击吐蕃。十月，王孝杰率军进入西域后，击败吐蕃，接连收复安西四镇，并于龟兹置安西都护府，用汉兵3万人镇守。王孝杰以军功拜左卫大将军。
·再战吐蕃
公元694年(延载元年)，王孝杰在青海湖附近，打败吐蕃大将勃论赞刃和吐蕃拥立的西突厥十姓可汗阿史那俀子，因功官拜夏官尚书、同凤阁鸾台三品，封清源县男。 之后王孝杰出为瀚海道行军总管，在薛怀义的率领下攻打后突厥，但是未遇突厥军。公元695年(证圣元年)，王孝杰又任朔方道行军总管再击吐蕃，由于战事失利，被削职免官。
·兵败殉国
同年五月，契丹首领李尽忠叛唐，李尽忠死后，他的妻兄孙万荣继续领导叛军。次年(公元697年)，契丹深入河北，武则天起复王孝杰为清边道行军总管，苏宏晖为副，统兵十八万讨击契丹。 三月十二，王孝杰、苏宏晖在东硖石谷(今河北唐山附近)，于契丹孙万荣部遭遇，被敌军围击。因为峡谷狭窄，契丹兵势又盛，王孝杰便亲率精锐士卒为前锋，奋勇冲杀。冲出谷外，又将士兵排成方阵，拼死防卫。这时后军总管苏宏晖畏敌而逃，王孝杰由于援军断绝，孤军深入，被契丹围困在悬崖峭壁之上。终因寡不敌众，坠崖身亡，唐军将士也死亡殆尽，只有官记张说带领少量兵士突出重围。后来，武则天询问王孝杰兵败原因时，张说奏道：“孝杰忠勇敢死，乃诚奉国，深入寇境，以少御众，但为后援不至，所以致败。孝杰乃心国家，敢深入，以少当众，虽败，功可录也。”武则天于是追赠王孝杰为夏官尚书，封耿国公。拜其子王无择为朝散大夫。派使者到阵前斩杀苏宏晖，以示惩处。使者未至幽州，苏宏晖已经立功赎罪，最终免于诛杀。
