1993年巴西成为第一个同我国建立战略伙伴关系的发展中国家。江泽民主席于1993年11月和2001年4月访问过巴西。
1995年12月，巴西总统卡多佐对中国进行国事访问。
2004年5月，卢拉总统对中国进行国事访问，双方签署联合公报。
2004年11月，胡锦涛主席对巴西进行国事访问。两国关系进入新的发展时期。两国高层交往密切，政治互信加深，双边合作机制日臻完善，各领域友好合作成果丰硕，在国际事务以及重要多边机制中保持密切沟通和配合。1999年中巴联合研制的第一颗地球资源卫星发射成功。
2004年7月，中巴合作生产的支线飞机首次进入我国国内航空市场。
2009年5月卢拉总统对中国进行国事访问，双方签署进一步加强中巴战略伙伴关系联合公报。
2009年11月，全国政协主席贾庆林对巴西进行正式友好访问。
2010年4月，胡锦涛主席对巴西进行国事访问，两国发表联合新闻公报。
2011年4月，罗塞夫总统对中国进行国事访问，两国发表联合公报。
2012年6月，应巴西总统罗塞夫邀请，国务院总理温家宝出席在巴西里约热内卢举行的联合国可持续发展大会并对巴西进行正式访问。
6月21日，温家宝总理在里约热内卢同巴西联邦共和国总统迪尔玛·罗塞夫举行会谈，双方发表联合声明，宣布将中巴关系提升为全面战略伙伴关系。中国是巴西最大的贸易伙伴、最大出口目的地国和第二大进口来源国。
2009年，中巴两国双边贸易额为424亿美元。
2011年两国贸易额超过800亿美元。中国连续三年成为巴西的第一大贸易伙伴，同时也是第一大出口市场和第二大进口来源国。在金砖国家中，巴西是中国的第一大贸易伙伴。巴西与中国贸易总额继续保持高速增长巴西发布指导文件促进对华贸易发展
