十二年(1142)，改为潭国公。十三年，封咸安郡王。十七年，改镇南、武安、宁国节度使。二十一年八月(l151)卒，追封通义郡王。孝宗朝，追封蕲王。
韩世忠生性直爽，忠于朝廷和国事。岳飞陷冤狱，满朝文武官员无一人敢言，唯世忠仗义执言，为秦桧所恨于心。以反对和议，触怒于秦桧。他持军严整，能与士卒同甘苦，知人善任。部下将校多成长为勇将。解兵罢政后归家十余年，泊然自若。晚年喜释、老之学，自号“清凉居士”。
韩世忠在抗击西夏和金国的战争中为宋朝立下了汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出了重大的贡献。除平定方腊外，还为宋庭平定了建安范汝、广西曹成、淮南李横、淮阳刘豫等反叛，为偏安一隅、摇摇欲坠的南宋支撑了几十年。这些赫赫战功，使得他从一名士兵，一步步地被提拔为副尉、承节郎、军统制、团练使、节度使，并历任为江南东、西路宣抚使、兼河南、北诸路招讨使等要职，进太保，封英国公、潭国公。建炎十三年，封咸安郡王。
然而，就是这样一位抗战英雄，却触犯了南宋小朝廷求和媚外的投降政策。由于韩世忠反对议和，多次上疏弹劾奸相误国，为投降派所不容。岳飞蒙冤，举朝文武多不敢言，而他却敢于当面质问秦桧。当秦桧以“莫须有”三字回答时，他气愤地道：“‘莫须有’三字何以服天下!”有人替他担心，劝他不要与秦桧作对，他回答说：“畏祸苟同，他日有何面目见先帝于地下。”后来，他终于被解除了兵权。自此杜门谢客，居家阅书读经，绝日不言兵。他经常骑着毛驴，携小童一二，带着酒壶，闷游于西湖之上。他一生清廉，仗义疏财，历年所得赏赐都分给了部下，田产都分给了他封邑的百姓；他持军威严，能与士卒同甘苦。解职后居家十余年，澹然自若。宋绍兴二十一年(公元1151年)，这位一代名将忧郁而死，时年六十八岁，死后被拜为太师，追封通义郡王；孝宗时，又追封蕲王，溢忠武，配飨高宗庙廷。
点评：和岳飞一样都是抗金名将。
