秦属桂林郡地。汉初属南越国。西汉元鼎六年(前111)置广信县（治今梧州市区），今县境属广信县。元封五年（前106），析广信县地置猛陵县，治今岭脚镇孟陵村，属苍梧郡。王莽摄政时期（9-24），猛陵县更名猛陆县，并改属新广郡。王莽后，猛陆县复名猛陵县，复属苍梧郡。三国吴析广信县地置新宁县，治今大坡镇城村，属苍梧郡。西晋太康元年(280)析广信县置农城县，县治农城（今龙圩镇），同年改新宁县为宁新县。东晋改农城县为遂城县，属苍梧郡。南北朝时期有广信、猛陵、遂城、宁新4县，同属苍梧郡。
隋开皇三年（583），改广信县为苍梧县，以郡名县。开皇十九年（599）改遂城县为戎城县，属藤州。大业三年（607），省宁新县入苍梧县，废猛陵县入豪静县。唐武德四年（621）复置猛陵县并更名孟陵县，属藤州；贞观八年（634）改属梧州；天宝元年（742）改属苍梧郡；乾元元年（758）复属梧州；光化四年（901）改属桂州。
宋开宝五年（972）废孟陵县入苍梧县。熙宁四年（1071）省戎城县入。元属梧州路，为路治。明、清属梧州府，为府治。
民国元年（1912）省苍梧县入梧州府，次年（1913）复置苍梧县，属郁江道。民国三年（1914）属苍梧道。民国十六年（1927）析县城区域及附近地域另置梧州市。民国十九年（1930）属第七民团区。民国二十一年（1932）省梧州市入苍梧县，属梧州民团区。民国二十三年（1934）属梧州行政监督区。民国二十九年（1940）属第三行政督察区。
1949年属梧州专区。1950年析出省辖梧州市。1951年属容县专区。1952年县治迁至龙圩镇。1958年属梧州专区。1971年属梧州地区。1984年属梧州市。2013年析出龙圩区，驻地由龙圩镇迁至石桥镇。
苍梧县在广西壮族自治区东部，梧州市境北部。驻地在市人民政府驻地东北50千米处。处东经110°50′—111°39′，北纬23°25′—24°10′。东接贺州市八步区和广东省肇庆市封开县，南连万秀区、长洲区并隔浔江与藤县相望，西邻藤县和贺州市昭平县，北靠贺州市昭平县、平桂区、八步区。面积2783.49平方千米。辖石桥、岭脚、京南、狮寨、六堡、梨埠、木双、沙头、旺甫9镇。县人民政府驻石桥镇东安街。有40.76万人，主要为汉族，另有瑶、壮等民族。
