章鱼是软体动物，是所有无脊椎动物中智力最高的。章鱼的皮肤含有高度发达的色素细胞，可以非常迅速地改变身体。章鱼通过将水吸入外套膜并通过短漏斗状的体管将水排出来呼吸。
章鱼的身体呈短椭圆形，囊状，无鳍，头身分界不明显。章鱼的头部长约7-9.5厘米，复眼很大，头上有8条可伸缩的臂和腿。
平时是用胳膊和腿爬行，有时候游泳是用臂间膜的拉伸，也能有力地托住其他物体。头部底部的漏斗喷水快速后退。
手臂和脚的基部连接着被称为裙子的蹼状组织，中间有一个开口，就是它的嘴巴。
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