太空食品分为日常菜单食品、应急补给食品和舱外活动食品三类，均为脱水食品。太空食品种类繁多，不仅有新鲜的面包、水果、巧克力，还有太空食品盒里的油炸蔬菜、肉丸等，还有番茄酱等调味品。大多数这些食物都是高度浓缩的液体。
太空食品从最初的十几种发展到一百多种。例如：香肠派、香辣烤鱼、炖牛肉、黄油面包、豆豉肉汤、金枪鱼沙拉、饼干、巧克力、酸奶、果脯、果汁、可乐等美食。
食用前将食物放入碗状容器中，用注射器向容器中注入一定量的水，然后放入烤箱加热。
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