欧洲军衔从小到大分为：男爵、子爵、伯爵、侯爵、公爵。从男爵以下还有男爵，世袭头衔中最低的。欧洲爵位制是欧洲封建君主制封建贵族的等级制度。
在现代的一些国家，仍然沿用爵位制度，爵位的高低一般由占用土地的多少来决定。
在英国，公爵是仅次于国王或王子的最高贵族。在罗马帝国时期，公爵被授予保卫领土、扩大领土、战功卓著的高级指挥官。
在英国贵族中，最早出现的是伯爵。每个伯爵的管辖范围仅限于一个郡，与国王的封臣关系非常明确。
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