天柱岩是风景区的主要景点，始建于宋咸淳九年(1273)，至今已有720多年的历史，僧侣最多时达到178人。
历代以来，天柱岩几度重修，如今，雕梁画栋，金碧辉煌，大雄宝殿内供奉一尊重3.8吨、高2米的释迦牟尼玉佛，是祖籍蓬华镇苏厝村旅居印尼的高僧圣忠法师从缅甸进口的，同时进口的还有檀木云岩祖师、钟、鼓、香炉及佛经、法器等。1985年，全国政协副主席赵朴初为天柱岩题写寺名，历代书法家也都有题辞、楹联、匾额或诗词。
离岩寺500米的天柱山最高峰岩石上，还有一尊高达十丈的神秘石雕佛像，宋朝兵部侍郎诸葛延瑞的《题天柱岩》诗云：“耸翠层峦势接天，岩崖风紧欲摇巅。地跨南永为雄镇，巨佛镌成不计年。”
南宋之时，巨佛已不计其年，可见历史之悠久。这尊巨佛像到底是哪个年代由谁镌刻的，至今仍然是个谜，有待人们继续去考证。
