奶泡是牛奶搅打后形成的一层泡沫。咖啡店的大部分奶泡都是由蒸汽制成的，将蒸干的吸管放入牛奶中，加压蒸汽不断将气泡吹入牛奶中。奶泡常与意式浓缩咖啡调制出各种各样的咖啡饮品，例如卡布奇诺、拿铁、摩卡、焦糖玛奇朵等。
奶泡和牛奶的区别：
1、奶泡为泡沫，牛奶为液体。奶泡是属于奶制品的一种，是将全脂牛奶与砂糖或奶盖粉混在一起，使用搅拌器搅拌，得到的状态似泡沫又似奶油。奶泡质感绵密，喝起来就会感觉是在吃泡沫，而牛奶只是可以正常喝下去的液体而已。
2、奶泡现多与咖啡调配，作拉花图案，不单是为观赏，也是为咖啡与牛奶的稠密口感更好地融合。具体效果是：在饮用时，细小的泡沫会在口中破裂，咖啡、牛奶、奶泡三者的味道会在口腔内结合迸射，形成一种柔滑中既带点咖啡的苦味又有牛奶的奶香味，是很不一样的味道跟口感。
