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自行车运动在昌平具有一定的传统。二十世纪八九十年代中国的顶尖车手、六获亚洲冠军的汤学忠就出生在流村镇的老峪沟村。北京自行车队退役运动员王海利来自百善镇，他是为中国夺得首枚自行车奥运金牌的钟天使的启蒙教练。昌平自行车赛场是为1990年北京亚运会场地自行车比赛兴建的场馆，但在2008年北京奥运会前被改造为昌平体育馆。昌平也是多项重要的公路自行车赛事的赛场，如1990年北京亚运会、2008年北京奥运会和环北京自行车赛。自行车运动在昌平也具有一定群众基础。昌平在1984年9月即成立了自行车运动学校。同年，昌平的杨桂林开始自费举办家庭自行车赛。该比赛已成为我国举办届数最多、参与人数最多的群众性自行车赛事，汤学忠、王海利都曾多次参加。2016年，该项赛事经中国自行车运动协会批准，成为当时全国唯一的非竞技类国家级全民健身自行车赛事品牌。
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