上述参数都可以通过自定义模式来调整，如上图。此外，你还可以通过APP，自由操作雷姬的行动：
5、地图绘制
雷姬拥有雷达和地图绘制双重空间探知功能，雷达可以绘出房间轮廓，再加上编码器、陀螺仪、电子罗盘等定位传感器精准画出地图，规划最佳清扫路径，大范围提升清扫效率。
上图可以看出，雷达可以绘出房间轮廓、识别墙壁，然后雷姬可以在房间当中进行清扫，清扫过的地方，都会有轨迹显示，未清扫的地方显示空白。上图中未清扫的地方刚好是关门的储物间。可以通过地图，实时查看当前雷姬的位置。
另外，基于地图，还可以设置虚拟墙和禁区，可以在图上画条线，或画个区域，这样雷姬就不会进入这些区域了。
虚拟墙和禁区都可以任意设置，还是相当方便的。
6、使用展示
雷姬使用很简单，只要在APP上操作就行，雷姬的语音也很逗，她应该是个台湾妹子，开始清洁的时候，她会说：“雷姬出动咯！”（请脑补台湾腔）。
小朋友也能操作，直接按面板上的按钮也可以：
“雷姬出动咯”
“雷姬绕床腿”
“雷姬回家咯”
另外，家具底下，也可以进出：
看下擦净的效果，地板都能照出倒影了：
