元初，与酂县同时归附，属京东行省；至元二年，芒砀山划归永城县管辖。后属河南江北行中书省南京路归德府。
明清
洪武元年五月，永城隶属河南行省隶属于开封府，十一月改属归德州；嘉靖四十四年封朱载圻为永城王，万历四年朱载圻薨，无子，除。
清朝置永城县，属河南省归德府；宣统三年，改属河南省开归陈许郑道归德府。
共和时期
民国二年，永城县划归河南省豫东道；1945年2月，更名雪枫县。1947年3月至11月，县东部为萧宿永县辖区；1947年11月，县北部成立砀南县。1949年3月，雪枫县复名永城县，撤销雪涡、雪商亳、砀南等县，恢复原建制，隶属皖北行政区宿县专区。
1949年至1952年，永城县属河南省商丘专区；1959年1月至1960年底隶属河南省开封专区；1961年至1996年，隶属商丘专区。1996年12月，永城撤县置市，永城市属商丘市代管。2014年1月1日，永城市正式成为河南省直管市。
