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ABB机器人Compact

常驻编辑 科普中国 2022-05-25 条件   工件   嵌套   示例   标的   指针   分支   指令   机器人   语句   语法   紧凑型   操作

Compact IF 的语法

IF Condition DO;gxf拜客生活常识网

语法说明:判断 Condition 是否为 true,如果是 true ,则进行后面 DO 的操作;如果为 false,则不进行后面 DO 的操作,程序指针向下一个语句。gxf拜客生活常识网

MODULE MainModule  
    Var num a:=0;

    PROC main()
       IF a<10 a:= a + 1;  !当 a 小于10时,a加1
       IF a=10 GOTO aa;    !当a等于10时,跳转到标签aa
       aa:
       MoveJ pHome,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;
    ENDPROC
    
ENDMODULE

总结

  • Compact IF 在 Condition 直接进行操作,条件满足执行 DO,不满足,则执行下一个语句
  • Compact IF 只有一句,只能根据Condition 执行一个动作,而 IF 可以通过 Condition 进行跳转,选择满足条件的分支
  • Compact IF 不能实现指令的嵌套,而IF可以在各个分支中再添加 ELSEIF、Test、While、For等语句进行嵌套

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格式gxf拜客生活常识网

IF Condition DO;gxf拜客生活常识网

参数gxf拜客生活常识网

Conditiongxf拜客生活常识网

判断条件gxf拜客生活常识网

DOgxf拜客生活常识网

执行语句gxf拜客生活常识网

示例gxf拜客生活常识网

IF n<3 n=n+1;gxf拜客生活常识网

说明gxf拜客生活常识网

当 n 小于3时,n 加1gxf拜客生活常识网

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