2013 年，波士顿动力公司被 Alphabet Inc 的子公司 Google X 收购。波士顿动力公司随后在 2017 年再次出售给日本的软银集团。2019 年，波士顿动力收购了一家名为 Kinema Systems 的硅谷初创公司。借助从 Kinema Systems 获得的新技术，波士顿动力能够拥有新的视觉传感器和深度学习，以提高其机器人的意识和能力。
2020 年代
最近，在 2020 年至 2021 年期间，波士顿动力公司被现代汽车集团收购。他们以 8.8 亿美元收购了该公司 80% 的股份。这样一家知名公司的如此大手笔的投资，为机器人的未来注入了巨大的希望。
波士顿动力公司最重要的发明是什么？
自 90 年代初以来，波士顿动力公司一直在生产机器人。在那段时间里，他们在每一个可量化的指标上都取得了惊人的进步。
BigDog
BigDog是一种动态稳定的四足军用机器人。它由 Bostin Dynamics、NASA 和哈佛大学康科德场站于 2005 年开发。BigDog 旨在用作军队的机器人骡子。它被设计成坚固而灵活。目标是用四条腿而不是轮子或履带穿越崎岖不平的地形。
BigDog 在 GoKart 引擎的修改版本上运行。发动机为液压泵提供动力，然后液压泵驱动液压腿执行器。五十个板载传感器将信息提供给 Pentium 4 处理器，进而引导系统。BigDog 项目于 2015 年停止。因为 BigDog 的声音太大，无法在战斗中实际使用。
RHex
RHex 于 2007 年作为崎岖地形移动机器人开发。它是远程控制的，电池寿命为四小时。30 磅重的 RHex 在倒置时也能正常工作。它用六个弯曲的橡胶板条推动自己。这些板条连接到排列在车身侧面的三个驱动轴上。它们相互独立地垂直旋转。这使得六个板条中的每一个都有机会在地形上单独找到购买的东西。
PETMAN
PETMAN是 2008 年由包括波士顿动力公司在内的多家公司和机构为美国陆军开发的项目。本发明用于测试士兵使用的特殊服装以防止化学攻击。PETMAN 的设计目的与普通人一样。它可以站立、行走、爬行，甚至可以进行一些体操，例如深蹲推力。这些动作使研究人员能够以一种模仿真人的方式评估防护服，而不会真正将人置于危险之中。整个人体模型都有传感器，它甚至可以模拟汗水、湿度和体温。所有这些变量都可以在一个对人来说太危险的环境中进行测量。
LS3
四足动物型机器人的下一个版本是 2009 年 DARPA 资助的项目 LS3，称为腿小队支持系统。它大约有马那么大，可以承载大约 400 磅。它比 BigDog 安静十倍，在多岩石的地形上快两倍。尽管它比之前的型号有了显着的改进，并且曾一度被海军陆战队第 3 团第 3 营用于补给各个排，但该项目于 2015 年被关闭。
