安妮公主比查尔斯国王三世小21个月，从小和哥哥的感情就非常好。同样地，对待这个妹妹，查尔斯也是宠爱有加。有媒体曾经报道过，从出生那一刻起，安妮就受到了查尔斯的无限呵护和宠爱。兄妹俩陪伴着彼此长大，媒体也曾拍到过无数两兄妹互动的甜美画面。
据悉，女王继承王位的前几年，因为要适应新的角色，每天日理万机，并不能很好地平衡自己作为母亲与作为国王的角色之间的关系。所以，陪伴和教育查尔斯和安妮兄妹俩的时间就相比另外两个儿子――安德鲁王子和爱德华王子要少了很多。这也是为什么外界都认为女王最喜欢次子安德鲁王子的原因。
安德鲁王子是在女王登基八年后才出生的，比安妮公主小了足足十岁。这个时候，女王已经能很娴熟地处理各项王室事务，并且能够抽出精力来兼顾家庭、照顾孩子。有王室专家曾经表示：“对于查尔斯和安妮，女王是有些愧疚的。因为忙碌，女王几乎缺席了长子、长女的大半个童年。安德鲁王子的出生，对于女王来说，或许可以弥补她在长子、长女身上留下的遗憾。”
因此，女王在安德鲁身上花费了很多时间和精力。小的时候，安德鲁也非常乖巧，甚至是青年时期，他也是一个很优秀的青年人，不仅成绩优秀，而且在服役时还曾经驾驶飞机完成过多次战斗任务。和二哥帅气的外形及出色的成绩相比，爱德华王子就显得不那么出众了。据悉，威塞克斯伯爵的性格很温和，同时胆子也很小，还不能吃苦。去部队服役了几个月就坚持不下去退役了。
因此，在女王眼里，这个自己投入了最多关爱和关注的孩子几乎是完美的。女王身边的消息人士就曾经透露：“在女王眼里，安德鲁无论做什么，都是对的。” 因此，在多年之后，安德鲁卷入爱泼斯坦丑闻后的种种，女王在最初都是不信的。她不相信自己投注了那么多精力培养的孩子变成了那样。
因为父母太过于忙碌，年龄相差不多的查尔斯和安妮就成了彼此的玩伴、朋友和精神支柱。有外媒这样形容过兄妹俩的关系：“他们年龄仅仅相差21个月，是在彼此的互相陪伴中长大。兄妹俩关系的亲密程度，可以与女王和她的妹妹玛格丽特公主的亲密关系相比。” 同时，查尔斯也曾经多次表示过，妹妹安妮公主是他的知己。除了母亲之外，妹妹安妮一直是他的精神支柱。在安妮面前，几十岁的人了，还会调皮地掀一下妹妹的帽子，也会和安妮有说有笑时忽视了就坐在身边的卡米拉。
安妮公主，作为女儿唯一的女儿，英王室的长公主，年轻时也曾经任性过、放纵过，还曾经怒怼媒体：“我并不符合媒体为我设定的形象。那些出现在童话故事里的公主不适合我，所以也别用那些尺子来约束我。”然而，随着年龄的增长，安妮的使命感也越来越强。这些年，她一直以其努力的工作、严谨的个性以及低调又专注地履行王室职责而深受英国人的爱戴。和现在的威尔士夏洛特公主一样，当年，也曾经有很多粉丝认为，安妮才是最适合继承王位的那一位。
王室传记作家菲尔·丹皮尔在一次采访中也曾经透露，甚至菲利普亲王也这样认为。他说：“在过去的四十多年里，安妮公主应该是最努力工作的王室成员。……她也是菲利普亲王最喜欢的孩子，在这个女儿出生的时候，爱丁堡公爵对着正在等消息的侍臣们宣布：‘她是这世界上最可爱的女孩。’ 我想他（菲利普亲王）应该也觉得安妮会比查尔斯更胜任国王的角色。”
不过，安妮公主的格局远比人们想象的要大。对于王位，她从来没有过贪念。除了因为继承顺位比较靠后之外，更重要的是她对王室的坚定“信仰”。她和她的母亲、已故的英女王一样，认为王冠能顺利地传承下去才更重要。所以，她一直安心地做查尔斯的好帮手。同时，这也是她不喜欢与王室格格不入的梅根·马克尔的原因。有消息人士透露：“安妮公主在见到梅根那一刻起，就觉得她不适合王室。她觉得，从好莱坞女演员的言谈、举止和眼神看，她和王室都格格不入。”
