3名航天员离开空间站前敬礼致谢？神舟十二号飞船将于17日返回地球 ?
在再入大气层的过程中，从再入大气层到20千米高度期间，返回舱通过对飞船侧倾角的变化来实现返回升力控制，使返回时的过载不大于4g（重力加速度单位），而且可以比较精确地返回到着陆场。
第四阶段是回收着陆阶段。在距地面约10千米时回收着陆系统开始工作。它先打开伞舱盖，然后依次拉开引导伞、减速伞、牵顶伞和主降落伞。其中减速伞可把返回舱的速度从200米/秒减至60～70米/秒，主降落伞可把返回舱的速度由70米/秒减至5～6米/秒。另外，返回舱降到一定高度（距地面约5.5千米）还要抛掉返回舱的防热大底，以便露出返回舱底部的反推发动机。在距地面1米左右时，4台反推发动机点火，使返回舱以大约3米/秒的速度软着陆，从而保证航天员着陆时的安全。
返回舱安全着陆后，其标位系统开始工作，指示自己所在位置，以使搜索救援系统及时发现目标。这次为了能快速而准确地找到返回舱，保证整个任务的成功和航天员的生命安全，航天五院510所新研制了国际救援示位标，它集定位信息获取、数据处理、编码调制发射于一体，具有高定位准确性，可实现紧急状态下救援的可靠性和实效性。
