1.芯片启动
首先stm32会根据启动方式(参考手册2.4节)从启动位置加载启动代码到内存中，之后开始执行启动代码，一般启动代码使用官方提供的即可 ---------- xxx.s
启动代码的工作：
初始化堆栈空间，定义异常向量表 调用SystemInit ----------- 系统初始化 初始化时钟，调整异常向量表 执行main ---------- 主函数
芯片要开始工作，必须初始化时钟和内存，stm32的内存使用片内SRAM，可以直接使用，时钟需要初始化，ARM芯片需要定义异常向量表，执行C语言代码必须初始化堆栈。
stm32f407推荐的主时钟频率 168MHz
2.产生原始频率的硬件
(1)晶振
(2)RC(LC)振荡电路
原始频率不会很高，使用前必须升频，升频使用PLL(升频)电路
CPU时钟系统的大体结构
3.stm32f407的原始时钟
HSI RC -------------- 高速内部振荡时钟 16M HSE OSC ------------- 高速外部晶振 4~26M(8M) //以上两个时钟源可以直接作为系统主时钟，也可以通过PLL升频后作为主时钟 LSI RC --------------- 低速内部振荡时钟 32K ----- 看门狗 LSE OSC -------------- 低速外部晶振 32.768K ----- RTC
stm32f407的时钟树
PLL的输出时钟 = PLL输入时钟 X PLLN / PLLM / PLLP
168M = 8M X 336 / 8 / 2
4.将keil5的工程的系统时钟配置为168MHz
（1）修改system_stm32f4xx.c的254行
#define PLL_M 8
（2）修改stm32f4xx.h的127行
//该文件是只读属性文件，要去文件系统中找到该文件，去掉只读属性 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
练习：
将系统主频配置为168M
修改PLL，调节系统主频
#define PLL_N 336//168M #define PLL_N 432//216M 超频 #define PLL_N 168//84M 降频
系统总线时钟频率：
SYSCLK时钟 ------------ 168MHz HCLK/AHB总线 ---------- 168MHz APB1时钟 -------------- 42MHz APB2时钟 -------------- 84MHz
按键驱动
1.看原理图
从原理图可知：
按键松开 -------- 引脚高电平
按键按下 -------- 引脚低电平
按键对应的引脚：
S1 ----- PA0
S2 ----- PE2
S3 ----- PE3
S4 ----- PE4
如何读取输入引脚的电平
（1）读取输入数据寄存器(IDR)对应位的值 1 ----- 输入高电平 0 ----- 输入低电平
（2）位段操作 PAin(0)==0 ----- 输入低电平 PAin(0)==1 ----- 输入高电平
（3）库函数 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //传入哪一组哪个脚,返回该引脚的电平
练习：
完成其他三个按键的检测程序，分别使用 寄存器 位段 库函数判断
实现一下功能：
按下S2，D2亮 按下S3，D3亮 按下S4，D4亮
//key.c
#include
#include
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//1.开启GPIOA的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
//2.GPIO初始化 PA0
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
