薛道衡有子五人，传世者为薛大年、薛收，尤为薛收最为知名。薛收年幼时过继给薛道衡族第薛孺，薛孺家世不详，“涉历经史，有才思”，以孝行知名。隋文帝时，任侍御史、扬州总管司功参军，转任清阳令、襄城郡掾，卒于任上。
薛大年子薛行成，曾任易县令。薛行成生薛仁方、薛仁伟。薛仁方唐太宗贞观年间官任吏部官郎中，执法又不避权贵，曾因拘禁蜀王李愔的岳丈杨誉，收到唐太宗的杖责处分，又经魏徵的力谏得免⑲。后官至岳州刺史。薛仁伟事迹不详，有子薛稷。薛稷（649-713），字嗣通，薛道衡曾孙，魏徵外孙。景云二年（711）进士兵，唐代著名书画家。他自幼嗜爱书画，很有才华，外公魏徵家中珍藏的许多名家书画也为他师法前人创造了优越的条件，使他能兼取众长而独树一帜。特别是在学习褚遂良的书法上颇有独到之处，几乎达到一以假乱真的地步，当时的人就说：“买褚得薛，不失其节”，同时擅长隶书。他被誉为是与虞世南、欧阳询、诸遂良齐名的初唐四大书法家，在中国书法史上地位极高。薛稷还擅绘画，长于人物、佛像、树石、花鸟，尤为精画鹤，形神兼备，到了呼之欲出的地步，人称“绝笔”。699年，武则天设置控鹤监，选薛稷、田归道、李迥秀、员半千人监供职。薛稷传世的作品很多，李白、杜甫在诗中都曾赞誉过他的画技。薛稷又具备很高的文学才能，“文章学术，名冠时流”。《全唐诗》收录其作品14首。薛稷初任中散大夫、祠部员外郎、礼部郎中，直学士，授河东县开国男。中宗景龙年间，为谏议大夫、昭文馆学士。睿宗李旦即位，薛稷颇受知遇，拜中书侍郎，参知政事。后授左散骑常侍，工部、礼部尚书，太子太保，赐晋国公，后世遂称薛少保。太平公主勾结宰相窦怀贞等与李隆基对抗时，薛稷倾向于前者，李隆基即位为玄宗，薛稷犯“知情不举”，被刺死于万年县狱中。薛稷子薛伯阳，尚唐睿宗女仙源公主⑳，拜右千牛卫将军（《新唐书》作左千牛将军，待考）、驸马都尉，并以功封安邑郡公。因受父罪牵连，贬为晋州员外别驾，后自杀。孙薛谈（或作薛谭），尚唐玄宗女常山公主，拜驸马都尉、光禄员外卿（《新唐书》作卫尉卿，待考），后暴病亡。父子两代同为驸马，成为一时美谈。
此处需要说明的是，《旧唐书》及其他权威资料多以薛稷为薛收孙辈，而《新唐书》记为曾孙辈。个中原因，笔者以为史传无从籍考的薛行成可能属于《新唐书》编者的误记，或者他与薛仁方、仁伟等均为同辈人物。此处表述虽采用《新唐书》世系,但薛稷的辈分似应以《旧唐书》等资料为准。
薛收（592—624），字伯褒，少年时就有文名。因父亲在隋朝冤死，立志不仕隋朝。隋炀帝末年，各地纷纷起义，薛收也准备在首阳山举事，因被蒲州通守尧君素侦破而作罢。617年，投奔李世民，深得信任，授秦王府主簿兼陕东大行台金部（属户 部）郎中。李世民征伐四方，行军时的檄文布告，多由薛收撰写，文不加点,倚马可待，颇受李世民赏识。武德三年（620）,李世民带兵出击王世充，逼近洛阳,窦建德率兵20万救援王世充，进占成皋（今河南荥阳汜水），诸将惊惧,纷纷主张退兵，避其锋芒。薛收力排众议，建议李世民分兵围困洛阳，再以精兵狙击窦建德。李世民采纳了薛收意见，终使王世充、窦建德束手受缚。大军凯旋，薛收因功授天策府记室参军。武德四年（621）,又随李世民平定窦建德残部刘黑闼，因功封汾阴男爵,授上柱 国，和房玄龄、杜如晦一道被李世民寄为心腹股肱。武德七年（624）,积劳成疾而亡，年仅33岁。李世民为此非常悲恸，登基后曾说：“薛收若在，朕当以中书令处之。”贞观七年（633）,追赠为定州刺史；高宗永徽元年（650），再追封太常寺卿, 陪葬昭陵。有文集十卷行世。
薛收妹,为唐高祖李渊婕妤,封河东夫人㉑。
子薛元超,为万荣薛氏的第一位宰相。
薛元超（622—683）,名振,字元超。六岁袭爵汾阴男，有文名。太宗时娶巢剌王李元吉女和静县主为妻,任太子舍人。高宗时,加朝散大夫，拜给事中,经常上书言为政得失，受到高宗的称赞和采纳。后任中书舍人，加弘文馆学士，兼修国史。655年，授黄门侍郎,兼检校太子左庶子。656年，与许敬宗等编修《东殿新书》有功，进爵河东县侯。后又出任饶州刺史、东台侍郎等职。因受李义府、上官仪等人的牵连, 配流巂州。674年回朝，拜正谏大夫,上元三年（676）,又升为中书侍郎，同中书门下三品兼太子左庶子。薛元超通文学,善政理,受到高宗宠信,经常被召入后宫参加皇宫家宴。681年，拜中书令,加正议大夫。唐高宗巡幸东都洛阳时,诏令薛元超兼任户部尚书,辅佐太子在京师监国，薛元超表现称职，受到高宗重赏。高宗死后，薛元超见武则天专权，便请求退休，加封金紫光禄大夫致仕。683年卒，年62岁。赠光禄大夫、秦州都督,陪葬乾陵。薛元超位高名重,被视为当时的文坛领袖；又知人善任,在位时推荐的高智周、任希古、郭正一、王义方等数十人，都以才干出色见称。有文集四十卷行世。
