《永恒的终结》的作者艾萨克.阿西莫夫。；24世纪人类发明了时间力场，27世纪人类在掌握时间旅行技术后，成立了永恒时空，与一般时空平行(按照线性时间轴发展的时空，普通人生活的时空)。永恒之人(永恒时空的人们，一样具有生老病死)在背后默默守护人类社会的发展，以一个世纪为单位，视每个世纪的发展需要加以微调，以避免人类社会全体受到更大伤害。
如人类发现核能，为避免可能死伤无数的世界大战，永恒时空的技师穿越时空，通过改变某个微小的事件或改变某个人类，引发蝴蝶效应，偷偷改变了核能的历史进程，最终守护了人类的安全。
不过，永恒时空是改变不了一般时空中的两个特殊时间段，第一个时间段是永恒时空出现之前(即24世纪以前)，只能观测，不能改变，即原始时空，只有24世纪后的事件才能修改。
第二个时间段是7万世纪到25万世纪，这个时空里的技术比永恒时空更先进，叫隐藏世纪，永恒时空没法对隐藏世纪进行观测和修改。隐藏世纪中的人可以进行时间旅行，但他们只是观察历史，基本不去改变历史。
安德鲁.哈伦，生于95世纪，他是永恒时空的时空技师、人类未来社会的精英。他从15岁起就被选为永恒时空的人，远离故乡，通过10年学习成为时空观测师，时空观测师是到一般时空的某个节点里，客观、理性地收集现实资料和数据供时空计算师进行计算，通过无数参数及维度计算后，分析出未来现实的可能性，再交由规划师，由他们决定时空的历史走向，决定对哪些人进行人生规划，最后才派时空技师到一般时空里，启动时空变革。时空技师手上掌握了几百亿人的命运，俗称时空技师打个哈欠，人类数亿人都将改变命运。
哈伦很喜欢原始时空的资料，收藏了许多名书典籍。由于哈伦冷静、客观，工作出色，一次机会让他成为王牌计算师忒塞尔(一个堪称活着的传奇，他主持过的时空变革比任何人都多)下属的时空技师。
除了时空技师的工作外，哈伦还会教一个永恒时空的新手学习原始时代的知识，令哈伦纳闷的是，这个新的时空之人居然有23岁了，还在一般时空中有老婆。事实上所有永恒之人均为男性，是在15-16岁时从一般时空中选出来的，不能婚育，无牵无挂，专心为永恒时空工作。
在一次时空任务中，哈伦邂逅了诺伊，一个令他一见倾心的姑娘。永恒时空的人是不能结婚，只能申请与一般时空的女子进行短期交欢，不能组建家庭，更不能有孩子。为了与诺伊长相厮守，一直以冷静著称的哈伦却违反永恒时空的法律，擅自将诺伊带出一般时空，放入隐藏时空(11万世纪)中生活。
在与诺伊的几次隐藏世纪的约会后，他突然发现时空壶的时间刻度卡在10世纪不动了，无法到达诺伊所在的11世纪。这令哈伦非常恐慌，他以为是永恒时空的高层发现了他和诺伊的事情，故意设置障碍，想要阻止他们相见。
恰在此时，哈伦发现了那位时空新手就是发明时间力场的马兰松，原来是永恒时空的人看了马兰松留下的手扎，将他从78世纪带入永恒时空，教他时间力场的相关知识，再将他送到24世纪发明时间力场，随后发展了时空旅行技术，人类创立了永恒时空。
因为不能见到诺伊，哈伦与上司忒塞尔产生隔阂，将马兰松送到了20世纪。经过与忒塞尔开诚布公的沟通，哈伦发现10万世纪的关卡不是永恒时空的高层动的手脚。
在与忒塞尔一起前往11万世纪时，发现10万世纪的时间关卡消失，他们接回了诺伊。为了弥补错误，哈伦决定带着诺伊前往20世纪寻找马兰松，送他回到24世纪，完成永恒时空创立的因果链(先有时间力场再有永恒时空的建立)。
