我是科学家，我是科学家。
我是一名科学家，一名科学工作者，官方统计数字。
2022-06-28 07:08
未来的原光锥加速器。我是一名科学家。
一个小小的圆形药片可以治疗从胃痉挛到头痛的各种症状，但如果你曾经吞下过这类药物，你就会知道它们无法准确地产生镇痛效果。
虽然非处方药已经存在了几十年，但直到最近，生物医学研究人员才开始探索靶向给药，以改善更复杂的疾病，如心血管疾病和癌症。
在这个新兴的生物医学领域，微型机器人是一项具有光明前景的创举。这些指尖大小的机器人将成为未来医疗领域的救生员——它们可以爬行、旋转或游泳进入狭窄的空房间，检测疾病或定点给药。
斯坦福大学机械工程师研发设计的磁性爬行机器人|参考文献[1]
由磁场驱动的机器人可以在人体内保持运动，通过磁力产生力矩可以改变运动方向和跨越障碍物。通过改变磁场的强度和方向，机器人可以一次移动自身长度的10倍。这个新开发的机器人是这个团队开发的最强大和最通用的无线机器人。该研究成果发表在《自然通讯》杂志上[3]。论文截图
这项研究的一个重要突破是，磁力驱动的机器人可以在不需要钢丝绳控制的情况下完成无创操作。此外，控制单元可以与设备分离，以实现装置的小型化。
这种强大而简单的“可旋转无线两栖折纸设计毫米机器人”可以快速穿越光滑但不平坦的器官表面，在体液中游泳，无线驱动完成液体药物的运输。与吞服药片或注射液体不同，这种机器人会保持药物，并释放高浓度药物，直至到达病灶，从而实现靶向给药。然而，这项技术仍处于实验阶段，不能用于临床诊断。
自适应机器人地面运动、药液运输和定点给药示意图|参考文献[3]
研究人员还表示，未来机器人的设计不仅可以提供有效的药物输送方式，还可以将仪器或摄像头携带到人体内，从而改变医生的治疗和诊断方式。同时，科学家将继续利用各种新颖的智能材料和结构开发新的生物医学设备，并继续缩小机器人的规模，以促进微型生物医学领域的研究。
参考
[1]https://www . science . org/doi/epdf/10.1126/sci adv . abm 7834
[2]https://www . eurekalert . org/news-releases/955421
[3]https://news . Stanford . edu/press/view/44011
编译:绿洲
编辑:金晓明
排版:尹
标题来源:参考文献[1]
研究团队
作者芮克·蕾妮·赵:斯坦福大学机械工程系教授
https://zhaolab.stanford.edu研究组主页
第一作者戚继泽
论文信息
出版《自然通讯》杂志
2022年6月14日发布
支持旋转的无线两栖折纸机器人
(DOI:10.1126/sciadv.abm7834)
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