1983年，拉兹、惠普尔和佩里合着的《Ｇ点及人类性行为的其他新发现》一书在美国出版，给性学界、医学界和整个社会带来了轰动的影响。本书总结了G点的解剖学和生理学、研究历史和现状。无疑为性医学的发展增添了新的燃料和催化剂。Whipple和Perry于1983年提出，阴道前壁有一个对深部压力极其敏感的特定区域，位于耻骨联合与宫颈连线的中点，靠近膀胱颈。
G点位置示意图在最初的研究中，他们发现在接受测试的400多名女性中，G点无一例外地存在。于是他们以最先介绍这个敏感点的德国妇产科医生格拉夫伯格的首字母命名了这个区域。由于它的位置与男性前列腺相似，并且在那里发现了前列腺样组织的成分，这些组织将含有前列腺酸性磷酸酶的分泌物通过尿道中的小导管开口排入尿道，因此有人称此为一组被称为女性前列腺的组织，这些腺体组织被称为尿道旁腺。Whipple和Perry还指出，如果持续刺激G点，一些女性还可以使一些女性像射精一样间歇性地从尿道喷出一点液体，这显然是一个不自主的过程。格拉夫伯格和狄更斯于1944年首次描述了这个性感带，他于1950年在国际性学杂志上进一步阐述了这个区域。他写道：“在沿着尿道延伸的阴道前壁区域，总是有一个似乎被勃起组织包围的性感带……在性刺激期间，女性尿道开始扩张，人们可以清楚地看到你能感觉到敏感区域扩大并伸入阴道，在高潮高峰时极度肿胀突出，高潮后又恢复原状。”
其实早在1672年，荷兰解剖学家格拉夫就引入了腺体或女性“前列腺”，他指出其功能是产生粘液浆液分泌物，可以增强女性性欲。他已经注意到，女性“前列腺”分泌这种液体所产生的快感，与刺激男性前列腺所产生的快感是一样的。男人的前列腺如果不断地按摩，就会有射精和性高潮，所以有人提出男人有两种性高潮：阴茎性高潮和前列腺性高潮。
1978年，Seyvery和Bennett发表了一篇题为“关于女性射精和女性前列腺”的评论，其中他们确定女性确实有一个在性刺激时膨胀的尿道旁或尿道周围结构。许多妇科医生得知这一理论后质疑，为什么我们在临床实践中从未发现过这种结构？有的解释说，在常规的妇科检查中是不可能发现的，因为G点只有在充分刺激的情况下才会膨胀，这与泌尿科医生很少见到男性阴茎勃起的原因是一样的。G点的大小有个体差异，一般约为硬币大小。有报道称，绝经后女性的G点普遍下降。用食指或食指、中指在阴道前壁的尿道两侧轻触刺激，可确认G点的存在。如果您用另一只手在耻骨上方施加压力，通常会有所帮助。女性首先报告有小便的感觉，但这种感觉会很快消退并转化为性兴趣的感觉，这对许多受试者来说往往是一种全新的感觉。这时候G点区域开始变实，但还没有连接起来。随着G点继续受到刺激，它变得像橡胶一样坚硬，感觉非常像前列腺组织。如果继续刺激，女性达到性高潮，部分女性会从尿道射出一股液体，约有10-40%的女性可以射精。
