鲸鱼通过上下摆动尾鳍向前运动，并利用前端的鳍状肢保持身体平衡，控制前进的力度和方向。有些鲸鱼的背部上端有鳍，可以保持身体垂直，有些则没有。
鲸类动物是生活在水中的哺乳动物。它们不仅具有与陆地哺乳动物相同的生理特性，而且具有适应水生环境的特殊生理结构。
鲸鱼用肺呼吸，在水面吸气后潜入水中。他们可以游泳10到45分钟。此外，鲸鱼体内有特殊的地方可以储存氧气。
鲸鱼潜水往往是一种挑食、伸懒腰、求爱、娱乐、被其他鱼类追逐或针对捕鲸者的挑衅行为。
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