雷克萨斯ES目前有汽油和混动两个版本车型，其中汽油车型搭载了2.0L/173马力四缸发动机， 和2.5L/207马力四缸发动机两款，混动车型搭载了2.5L/178马力四缸发动机，匹配CVT/8AT和E-CVT三个版本变速箱，动力从账面数据就不难看出，加速性能不算出色，动力相对校弱，且选择相对单一。
缺点二：车机系统操作复杂
雷克萨斯ES这套车机系统操作相对复杂，界面不算流畅，相对同级别车型来说好像落后了十年，不能通过触屏，只能通过一个面板滑动选择，而且这个价位的车型仅仅支持Carlife，不支持Carplay功能，不够人性化，有待改进。
缺点三：发动机噪音不小
动力虽然弱，但是不至于不够用，偶尔一次急加速也是能够满足的，但是前提代价就是发动机噪音会很明显，尤其是转速较高或者大油门的时候，噪音有点大。
