公元221年，在关羽被杀，黄忠病逝后，刘备在成都登基称帝，正式建立了蜀汉。同年，刘备率领大军征讨东吴，从而发动了夷陵之战。对于张飞来说，自然也想着讨伐东吴，为关羽报仇。不过，张飞在夷陵之战爆发前，就被部下杀害了。对此，在笔者看来，张飞被杀的消息，无疑让刘备更加悲痛，这应该也是他在公元223年病逝的原因之一。
四、马超
再者，就马超来说。东汉末年，马超的父亲马腾割据关中、凉州等地。在马腾被曹操征调到朝廷后，马超和韩遂继续割据一方。公元211年，得知曹操准备借道关中，攻打汉中的消息后，马超和韩遂决定先发制人，起兵反抗曹操。不过，在渭南之战中，曹操采用了离间计，导致马超和韩遂互相攻击，这促使曹操成功夺取了关中之地。在被曹操击败后，马超曾依附于割据汉中的张鲁。
公元214年，刘备包围成都的时候，马超选择归降刘备，并且率军来到了成都，这成为压垮刘璋的最后一根稻草。在刘备平定益州后，马超又跟随刘备进攻汉中。建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官吏联名上书《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。
等到刘备称帝后，将马超册封为骠骑将军，这可谓当时蜀汉最高的武将官职。章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。
五、赵云
赵云（？－229年），字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期蜀汉名将。东汉末年，诸侯混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。公元211年，在刘备发动夷陵之战前，赵云就表达了反对的意见，这也是刘备没有让赵云跟随自己的原因之一。公元222年，刘备被陆逊击败，并撤退到永安白帝城后，赵云率领大军前来支援，从而避免东吴继续攻打益州。
公元223年，刘备病逝，后主刘禅即位，由丞相诸葛亮执掌大权。公元228年，赵云跟随诸葛亮北伐中原。在这场战役中，赵云率领一支疑兵来吸引曹真，结果，因为马谡失守街亭，赵云等人也吃到了败仗。公元229年，赵云在成都病逝。在五虎上将中，赵云也是最后去世的一位。此外，赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，在蜀汉官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
