I/O扩展端口连接扩展器的示意图：
6.外设端口：
7.编程工具：
编程器是对PLC进行操作的工具：
专用编程器：简易编程器→直插式、便携式；图形编程器；计算机辅助编程，在装有专用编程软件的计算机上编程。
计算机辅助编程：
8.智能单元
智能单元本身是一个独立的系统。它们有自己的：CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。
对组合式PLC：智能单元是PLC系统的一个模块，与CPU单元通过系统总线相连接，在CPU单元的协调管理下独立地进行工作。
对整体式PLC：主机通过I/O扩展接口与智能单元连接。
梯形图编程语言：
1.梯形图编程语言：
梯形图编程语言是一种图形语言，两种梯形图的继电器符号图对照：
2.两种控制的梯形图比较：
3.两种控制中继电器的区别：
物理继电器：继电器需硬接线连接，触点个数有限。
继电器的接线改变—控制功能改变。
PLC继电器：继电器用程序软连接，触点个数无限。
PLC的用户程序改变—控制功能改变。
语句表编程语言：
用助记符表示指令的功能；
指令语句是PLC用户程序的基础元素；
多条指令语句的组合构成了语句表程序：
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