后轮制动的结构
正如前文所言后轮制动的主要应用场景更多在于驻车制动（手刹），后轮会同时配备刹车碟、刹车鼓（也叫碟鼓刹、如上图所示结构），碟刹应付日常的脚刹车，而鼓刹则用于驻车；所以说汽车后轮制动器的结构要更复杂些，当然一些高端车型有配备独立驻车制动卡钳的、如下图所示，驻车卡钳、制动卡钳共用一个刹车盘！
电子手刹EPB启动时的制动原理
写到这可能有些朋友又会有疑惑、电子手刹启动时是制动前轮、还是后轮、还是全轮制动？实际上电子手刹有两种运行模式，静态下运行与动态下运行；什么是静态下运行的电子手刹？简单点说就是车子停稳时启动电子手刹、或车子以较低速度行驶时启动电子手刹（一般低于15km），这时候启动电子手刹进行的是驻车制动、只针对后轮，会导致后轮抱死！
而动态下启动电子手刹所指的是在车辆高速行驶时强行启动电子手刹，启动的方式就是持续扳住EPB开关、保持几秒，就可以强行启动电子手刹；此时进行的是常规制动、ESP会调动液压去顶驻车卡钳，可施加减速度一般会在0.5G-0.7G之间，基本与脚踩刹车的制动力一致，在这个过程中ESP、ABS等系统全程介入，所以不会导致前后轮抱死，这就是电子手刹的功能、以及制动原理！
