可以结合电视剧《独孤天下》理解。讲的是从北魏到隋朝再到唐朝开国，北魏宰相独孤信的三个女儿，三位独孤皇后的一生，最后的二女儿也是唐朝开国皇帝李渊的母亲。可能剧情和历史有所出入。我觉得是一部不错的讲这段历史的电视剧。（仅代表我个人观点，如有不妥，敬请谅解。）
4. 贞观之治
秦王李世民与太子李建成为了皇位而斗争，626年李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，是为唐太宗。唐太宗李世民下令修葺洛阳都城，号称洛阳宫，李世民在位时期都洛阳前后共计11年。
唐太宗从隋末民变中认识到群众的力量，吸取隋灭教训，重视百姓生活;留心吏治，选贤任能，知人善用，从谏如流，重用魏征等诤臣;并采取了以农为本，厉行节约，休养生息，文教复兴，完善科举制度等一系列政策，使得社会出现了较为安定的局面;并大力平定外患，尊重边族风俗，促进了民族融合，稳固边疆，唐太宗则被四方诸国尊为"天可汗"。在其执政的贞观年间(627年-649年)，在君臣的共同努力之下，出现了一个政治较为清明、经济发展、社会安定、武功兴盛的治世局面，史称"贞观之治"。这是唐朝的第一个治世，同时为后来的开元盛世奠定了厚实的基础。
5. 永徽之治
唐太宗晚年，太子李承乾与魏王李泰争夺帝位，结果都被废掉，立第九子晋王李治为太子。贞观二十三年(649年)，唐高宗李治即位，唐朝都城迁至洛阳。 即位之初，他继续执行唐太宗制订的各项政治经济制度，与长孙无忌、褚遂良等共同辅政。君臣纷纷牢记太宗的遗训遗嘱，奉行不渝太宗训令纳谏、爱民。
李治即位后对群臣宣布:"事有不便於百姓者，悉宜陈，不尽者更封奏。 "并日引刺史入阁，问以百姓疾苦;太宗训令崇俭，唐高宗即召令:"自京官及外州有献鹰隼及犬马者罪之。" 唐高宗君臣们萧规曹随，照唐太宗时法令执行，故永徽年间，边陲安定 ，百姓阜安 ，有贞观之遗风，史称"永徽之治"。其在位期间，唐朝的领土最广。
6. 武周时期
唐高宗中期以后，政权逐渐由武则天掌握。武则天原为唐太宗的才人，唐太宗死后被唐高宗召入宫中。武则天在权力斗争中获胜，被立为皇后，史称"素多智计，兼涉文史" 。公元660年，唐高宗因身体原因，让武则天处理朝政，武则天因此与唐高宗并称为"二圣" 。唐高宗死后 ，太子李显即位，是为唐中宗。因与唐中宗不合，武则天不久将其废为庐陵王，改立四子李旦为帝，是为唐睿宗。690年，武则天平定徐敬业反叛，废唐睿宗，继皇帝位，改国号为周，史称武周，定都洛阳，改洛阳为神都，降李旦为皇嗣，武则天成为中国历史上唯一的一个女皇帝。 武则天掌权与称帝期间，科举制度得到进一步完善;武则天开创了殿试和武举。 武则天掌权以来打击了关陇集团，大力提拔科举出身的官员，时称"北门学士"，很多是来自中原、关东与江南等地的士人，并且大力提拔人才，如狄仁杰、张柬之、张仁愿、姚崇等名臣将领。 武则天称帝期间社会文化艺术亦有所进步，当时佛教大兴，武则天时期的佛寺兴建频繁，扩建的洛阳龙门石窟为这一时期的代表。史称武则天时期为"上承贞观，下启开元"或"政启开元，治宏贞观"。
神龙元年(705年)，敬珲和宰相张柬之等发动神龙政变，逼迫武则天退位，李显复位，恢复了大唐国号，李旦被立为相王。唐中宗却一直受到韦皇后、女儿安乐公主和
