清代及其后，云南雅称三迤。清雍正八年（1730）置迤东道、迤西道，乾隆三十一年（1766）析迤东道南部置迤南道。故常用三迤代称云南。
云南历史建置沿革
云南省是人类重要的发祥地之一，生活在距今170万年前的云南元谋猿人，是迄今为止发现的我国和亚洲最早人类。
在距今约170万年云南省元谋县一带，榛莽丛生，森森郁郁，是一片亚热带的草原和森林，先有枝角鹿爪蹄兽等第3纪残存的动物在这里生存繁衍。再往后推移一段时间，则是桑氏鬣狗、云南马、山西轴鹿等早更新世的动物出现在这片草原和森林。它们大多数都是食草类野兽。为了生活下去，元谋人便使用粗陋的石器捕猎它们。根据出土的两枚牙齿、石器、炭屑，以及其后在同一地点的同一层位中，发掘出少量石制品、大量的炭屑和哺乳动物化石，证明他们是能制造工具和使用火的原始人类。
夏、商时期，云南属中国九州之一的梁州。
殷周时期，云南被称为“百濮之国”。
前3世纪，楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立滇国。
秦汉之际，中央王朝在云南推行过郡县制
秦代修“五尺道”，在云南派官“置吏”，标志着中央王朝对云南正式统治的开始。
汉元封二年（前109年），西汉武帝时期，开西南夷，滇王降，设益州郡，领县27个，随后又设置祥舸郡、越郡、犍为郡3郡。但滇西、滇西南仍有大量地区包含在郡县外。
东汉在今保山设永昌郡，亦属益州部，对云南的统治进一步深入，中国在云南西部地区的疆域已大体奠定。
魏晋南北朝时期，今云南、贵州和四川西南部被称为“南中”。
三国时南中部分奴隶主贵族据地自雄，诸葛亮率大军渡泸（今金沙江），平定南中，并调整郡县建置，设7郡，在原有5郡基础上增设云南、兴古2郡。
