自行车的刹车有很多种类，常见的有V刹、碟刹、钳型刹车(包括单枢轴刹车和双枢轴刹车)、鼓刹、悬臂式刹车等。每种刹车都有各自的特点,适用于不同的骑行环境。目前运用于运动类自行车的主要是V刹、碟刹和双枢轴刹车。
V刹
V刹以其外观得名，两边刹车臂一起呈"V"形，彼此之间由一根刹车线相连，是入门级山地车中最常见的刹车类型。V刹的刹车制动作用点在轮圈上,作用力的杠杆较长，理论上刹车时很容易造成车轮的抱死。
普通V刹的特点:结构简单;价格便宜;维护保养比较容易;必须对应使用专门的V刹轮圈;车轮抱死的临界范围较小;因轮圈比较容易黏附泥土和雨水，V刹性能在极端环境下会大大下降。随着技术的发展，目前也出现了油压的V形刹车，因其结构复杂，所以尚未普及。
碟刹
碟刹分为线拉碟刹和油压碟刹，常用于中高端山地车，少数的公路越野车型也有用到。碟刹主要由刹车把、刹车线或油管、卡钳(或者称夹器)、来令片和碟片组成。碟刹的制动作用点是固定在花鼓的刹车碟片，作用力杠杆较短，理论上不容易造成抱死，抱死的临界范围较大。但实际上碟刹的制动力道较大，大力制动也很容易造成车轮抱死。
碟刹的主要特点:结构复杂;价格较高;维护养难度相对高;碟片和来令片不能黏附油脂;在极端环境下，碟刹受影响较小。油压碟刹拥有更好的手感，制动更具线性。
钳型刹车
钳型刹车制动时如钳子夹住轮圈，从而产生制动力。其外观如一个顺时针旋转90°的字母"C"故又被许多人称为"C刹"。钳型刹车主要有两种类型:单枢轴刹车与双枢轴刹车。
1.双枢轴刹车
双枢轴刹车常见于公路自行车，左右刹车臂分别固定在不同的枢轴上,通常与公路车刹车手柄配合使用。高端双枢轴刹车.上的夹器支臂上一般设有支臂定位微调螺钉,可以精准调节两边支臂的平衡，相对于单枢轴刹车而言，有更强的刹车力道。
2.单枢轴刹车
单枢轴刹车外观与双枢轴刹车相似，但支点只有一个，设在支臂的固定轴上。常见于折叠车和低端公路车。
悬臂式刹车
悬臂式刹车常见于通勤城市车，外观与V形刹车有点相似，但两边刹车臂不是直接与刹车线连接,而是由一根独立的钢丝线连接，再与刹车线的吊钩相连。
鼓刹
鼓刹常见于通勤城市车的后刹车，刹车系统外观为鼓状，内部设有刹车盘和弧形刹车皮，制动时，弧形刹车皮包裹刹车盘，产生制动力。鼓刹制动力道一般，长距离下坡时容易过热失效，长时间使用后会产生尖锐声响。
以上内容来自《单车圣经》
