外观方面，全新汉兰达采用全新设计语言，前脸为大面积梯形中网，内部为横纹状黑色填充，格栅尺寸比现款有所减少，车引擎盖造型高挑，比较饱满，线条柔和，整个前脸更为年轻化，迎合时下消费者的审美喜好。
冠道同样采用家族式设计，上下格栅为分体式设计，上格栅为飞翼式造型，梯形结构进行熏黑处理，而下方格栅造型狭长，有一条折线造型的镀铬饰条装点，拉伸了前脸的视觉宽度。两车前脸造型都很年轻化，不过汉兰达偏肌肉硬派，冠道相对柔和一些。
汉兰达为三角形前大灯，延伸至车身侧边，内置三个灯组造型，而冠道大灯造型狭长，内部采用羽翼状设计，从视觉效果来说，冠道的前大灯造型更为时尚一些。功能方面，现款冠道支持LED远近光灯，LED日间行车灯，自动头灯，转向辅助灯，LED车前雾灯，大灯高度可调，大灯延时关闭灯功能。虽然汉兰达的具体配置还未在网站公布，参照目前现售的2021款车型大灯，功能上支持LED近光灯，卤素远光灯，LED日间行车灯，车前卤素灯，自适应远近光灯，大灯高度可调等。比较来看，还是冠道的灯光配置更高一些，希望即将上市的新款汉兰达，在灯光方面有进一步提升，就目前来看，这个级别车型，搭配卤素大灯，确实有点落后。
尺寸方面，新款汉兰达长宽高分别为4950*1930mm*1730mm，轴距为2850mm，比上一代增加60mm。冠道长宽高分别为4858*1942*1670mm，轴距为2820mm。冠道车身较宽，其他方面均是汉兰达的车身尺寸更有优势。
侧面来看，汉兰达整个车顶是比较平整的，车身线条凹凸有致， 车门下方到后翼子板处的折线设计，算是侧面的一个亮点，整个车身都显得非常修长。冠道线条更为动感一些，顶部线条从A柱之后线条下压，形成大溜背造型，双色车身从车窗下方有一条银色镀铬饰条，从前翼子板一直延伸至D柱，将上下车身部分进行视觉效果分割，虽然尺寸较大，不过看起来并不臃肿。
侧面比较，汉兰达车身偏硬派，商务感更多一些，而冠道的动感气息更为浓厚一些。
两车均采用密辐式轮毂设计，似乎最近大型车都比较青睐这种设计，两车轮毂造型各有特点。
两车尾部均采用上窄下宽的设计，汉兰达线条简洁而圆润饱满形成肌肉感，与车身整体风格一致。而冠道尾部线条就要复杂一些，比如两侧尾灯间的镀铬饰条，两侧后雾灯下方的横幅造型的线条纹理等，更多体现出精致性，与运动感的整体表达似乎并不十分和谐。并且，就耐看程度来说，还是汉兰达的尾部更耐看一些。
