1993年发射的KSR-I (KOREAN SOUNDING ROCKET-I)是韩国以宇宙为目标的火箭开发的开端。第一级使用固体燃料的KSR-1在最高高度39千米的情况下，飞行了77千米的距离190秒。
1997年发射成功的KSR-2虽然是2段火箭，但也是固体火箭。KSR-2的飞行高度达到151公里，在韩国首次观测到宇宙X射线。但固体火箭因限制射程的韩美导弹方针，未能发展成发射人造卫星的宇宙火箭。
2002年发射成功的KSR-3是韩国第一枚液体燃料推进科学火箭。第一段安装液体发动机，飞行高度43公里，距离80公里。从这个时候开始与俄罗斯的宇宙技术合作。经济陷入困境的俄罗斯即使卖掉国家核心技术的一部分也需要资金。
韩国航宇研前院长赵光来(音译)回忆说：“我访问了俄罗斯凯尔迪什研究所，接受了液体火箭设计技术的咨询，还把完成的13吨发动机带到了俄罗斯中央机械制造研究所，进行了燃烧实验。”。KSR-3之后就是2013年1月发射成功的韩国型发射体（KSLV-1）罗老号。第一级是俄罗斯生产的推力180吨的最新型安加拉发动机，第二级是固体发动机。
俄罗斯火箭的逆向工程
首先选择了利用宇宙先进国家的火箭发动机发射运载火箭，积累经验的方法。
航空宇宙研究院除了罗老号之外，还开始开发30吨级液体火箭。还成功开发了发动机的核心涡轮泵和燃烧室。但是，由于预算不足，没能作为一个完成的引擎进行开发。航宇研究院责任研究员金镇汉(音译)表示：“2007年，为了测试涡轮泵，将其带到俄罗斯中央机械制造研究所，但因爆炸事故，当地的测试设备也被烧毁。”
6月21日成功发射的韩国型发射体（KSLV－2）“世界号”的75吨火箭发动机实际上是对俄罗斯液体火箭进行逆向工程（REVERSE ENGINEERING）的结果。氦气罐是从乌克兰进口的。前院长赵光来表示：“在短时间内完成的是航宇研研究员的汗水的结果，但俄罗斯的宇宙技术贡献，我们也不得不承认这一现实。”。
