近年来物流行业发展迅猛,2021年,我国仅快递和即时物流市场规模超过3000亿元。虽各大物流及电商巨头凭借自身的场景优势,早已布局「最后一公里」无人配送,但依然难以实现规模化,尤其是在“末端100米”的园区应用场景。
相比于道路,园区无人配送的场景更加复杂,这导致了主流方案高度依赖昂贵的多线激光雷达。相反,以摄像头作为唯一传感器,可使硬件成本降至最低,进而实现园区无人配送的规模化运营。但这就需要纯视觉导航、定位、避障的算法支持,技术难度之大。
「北京算丰征途科技有限公司」成立于2019年,专注于纯视觉L4低速无人驾驶领域,是一家具备「AI算法+硬件」全栈设计能力的服务机器人的研发制造企业。其研发团队由剑桥、中科院博士和无人驾驶业内专家组成。迄今自主研发了纯视觉方案的「Sophon盘古无人驾驶系统」及多款园区级巡逻、配送机器人——GOOSEBOT。
针对园区无人配送行业现状,算丰征途提出了「纯视觉导航感知」框架。此框架可对单目摄像头采集的图像进行特征提炼处理,再经过自研的Sophon Transformer进行编码和解码,最终输出图像内的物体的体积、距离、前进方向及速度等数据。基于此框架,融合自研的「Sophon-VSLAM定位及规控算法」,可实现纯视觉方案的L4低速无人驾驶。
除算法的加持,小巧的车身设计,也使GOOSEBOT大鹅配送机器人兼具室内、室外全域配送,可满足“末端100米”无人配送的需求——从园区大门收取快递,到进楼乘电梯,最后上门入户送达。
算丰征途创始人、CEO郑晓君认为:纯视觉L4低速无人驾驶方案,可使产品成本大幅降低,加速实现“末端100米”无人配送规模化。未来,园区无人配送小车也可与中、大型无人配送车接轨,真正实现“最后一公里”无人配送,帮助配送服务商达到降本增效的目的。
目前,园区小型配送机器人市场格局未定。相比其他多传感器融合的无人配送方案,纯视觉方案具有一定的超前性。未来,算丰征途研发团队将继续在这条赛道深耕,对算法与硬件不断优化和迭代,使其满足更多的无人配送场景和需求,赋能物流产业。
