人类在地球这颗蔚蓝色星球上已经生存了几百万年。在创造出辉煌、灿烂的文明的同时，人们总是会感叹，人类是否太过孤独？我们一直不曾割舍对地外文明的想象，科学家们也尽其所能地苦苦搜寻，但至今仍未找到与我们类似的智慧生物。
苦寻无果，于是人类选择自己动手创造——机器人，就是人类创造的智能体。
机器人的发展并不是从现代社会才开始的，创造一种可以从事劳作或服务生活的自动机械，是世界各个文明从古至今的共同夙愿。古巴比伦的计时漏壶、古希腊的自动机、中国的指南车都是古代自动机械装置的精妙之作。
及至现代，三次工业革命让机器生产从无到有，从蒸汽驱动到电力驱动，从人工控制到自动控制，使人类社会发生了翻天覆地的变化。
今天，就让我们回顾历史，看看那些具有象征性的“机器人”吧。
神奇的指南车
指南车是一种由齿轮系统构成的自动指向装置。不管指南车向何方行驶，车上所立木人的手指永远指向南方。关于指南车，相对比较可信的记载有如下两个：
三国时期，魏国人马钧在没有资料和模具的情况下，刻苦钻研，反复实践，利用差动齿轮原理制成了指南车；
南北朝时期，南齐太祖萧道成命令大名鼎鼎的祖冲之仿制一台缴获的指南车。祖冲之潜心钻研，在充分吸收前人工艺的基础上，对指南车的构造进行了改良，将其内部机件全部改成铜制。萧道成派人去检验这台指南车，发现它运转灵活、指向准确，比之前的那辆更加坚固、耐用。
指南车，图片来自中国科学院
后来，指南车被更为精巧的指南针所取代，逐渐退出了历史舞台。尽管如此，指南车仍然是古代中国乃至世界文明历史上最重要的发明之一。
会动的人形玩偶
说起中国古代最鼎盛的时期，人们不禁会想到唐朝，这是我国古代科技文化发展的繁荣期，出现了很多结构复杂、移动灵活、外观精致的人形自动玩偶。
唐朝人张鷟（zhuó）在笔记体小说《朝野佥载》中记载了两个关于人形机器人的故事：
洛州县令殷文亮用木头制作了一个女侍从，用来招待客人，让人很受用；一位名叫杨务廉的工匠只做了一个能向人乞讨的木头僧人，当僧人手中的碗里盛满铜钱时，它就会说声“布施”，引得众人纷纷围观并不断地往碗里扔钱。
