串口接收不定长数据的几种方法

串口作为单片机开发的一个常用的外设，应用范围非常广。大部分时候，串口需要接收处理的数据长度是不定的。那么怎么才能判断一帧数据是否结束呢，今天就以STM32单片机为例，介绍几种接收不定长数据的方法。JC2拜客生活常识网

首先，我们需要打开一个串口，使用STM32CubeMx来配置，如下：JC2拜客生活常识网

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然后打开串口中断、添加发送和接收的DMA，DMA参数设置为默认即可，如下图。（DMA可根据自身需求选择是否打开）JC2拜客生活常识网

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配置一下时钟等，点击生成代码，这样就可以使用串口了。首先我们定义一个串口接收的结构体，并定义一个结构体变量，如下：JC2拜客生活常识网

#define  RX_MAXLEN  200  //最大接收数据长度

typedef struct{
      uint8_t  RxBuf[RX_MAXLEN];//接收缓存
      uint16_t RxCnt;						//接收数据计数
      uint16_t RxLen;						//接收数据长度
      uint8_t RxStart;					//开始接收标志
      uint8_t RxFlag;						//一帧数据接收完成标志
}Uart_Tpye_t;

Uart_Tpye_t Uart1;

下面介绍几种接收数据的方法：JC2拜客生活常识网

1.空闲中断JC2拜客生活常识网

空闲中断可以配合接收中断或DMA来使用。JC2拜客生活常识网

当使用DMA+空闲中断时，需要在初始化完成后手动打开空闲中断和DMA接收。JC2拜客生活常识网

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打开串口空闲中断 
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Uart1.RxBuf, RX_MAXLEN); //串口DMA接收数据

编写空闲中断函数，如下：JC2拜客生活常识网

//串口空闲中断
void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint32_t temp;  
  /*uart1 idle processing function*/
    if(huart == &huart1)
    {
      if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
      {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
        /*your own code*/
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA
        Uart1.RxLen = RX_MAXLEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中传输的数据个数
        Uart1.RxFlag = 1;
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1.RxBuf,RX_MAXLEN); //开启下次接收
      }
    }
}

在主程序中判断接收完成标志，并处理数据：JC2拜客生活常识网

if(Uart1.RxFlag == 1)//接收完一帧数据
{
	printf("Rev %d Bytesr
",Uart1.RxLen);
	Uart1.RxFlag = 0;
}

最后，别忘了在串口中断函数中调用自己编写的空闲中断函数。JC2拜客生活常识网

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运行程序测试，结果如下：JC2拜客生活常识网

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使用接收中断+空闲中断与DMA类似，只不过需要打开接收中断：JC2拜客生活常识网

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打开串口空闲中断  
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据

编写接收中断回调函数，每次接收一个字节：JC2拜客生活常识网

uint8_t RevByte;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{    
  if(huart->Instance==USART1)
  {
    Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;
    Uart1.RxCnt++;
    if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN)
    {
      Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1;
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据
  }
}

编写空闲中断回调函数，与DMA的方式类似，只是数据长度判断方式不一样：JC2拜客生活常识网

//串口空闲中断
void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t temp;  
  /*uart1 idle processing function*/
  if(huart == &huart1)
  {
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
      Uart1.RxFlag = 1;
      Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;
      Uart1.RxCnt = 0;
    }
  }
}