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在国内，特斯拉车辆是被禁止驶入某些重点敏感区域的。去年，特斯拉还陷入”间谍风云“，尽管马斯克在第一时间解释称：“特斯拉不会将数据用于间谍活动，特斯拉愿意使用最高等级保密措施保护数据安全。”但疑虑并没有打消。
马斯克嘴上说没有，但不代表特斯拉没有这个能力。由于感知类数据的采集、存储、处理等可能记录周边位置的视觉图像，一旦数据被滥用或恶意使用，将会对国家安全带来巨大风险。
此前，这类行为的数据测绘一直是法律的盲区，但2022年8月31日，自然资源部印发了《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，澄清了一系列长期以来对自动驾驶技术研发、落地过程中测绘的法律疑团。
自然资源部认定，自动驾驶汽车收集道路环境信息是测绘行为，相关企业主体应当申请测绘资质或将这些工作委托给有资质的第三方。
图源：自然资源部官网
可以说，不仅仅是以特斯拉为代表的海外车企，我国整个智能汽车行业也将进入监管视野。这引发了业内人的担忧，自动驾驶汽车的发展会不会被戴上一道“紧箍咒”？在自动驾驶应用与国家安全之间，我们到底该怎么去平衡？
#01
特斯拉FSD受挫于中国市场？
在自动驾驶汽车时代，每辆车实际上都在测绘。
清华大学学科办主任、车辆与运载学院首任院长杨殿阁认为，智能汽车可以通过部分数据还原现实场景，只要车辆有摄像头等传感器，具有定位功能，实际上就是在测绘。这些数据不仅不允许出境，即便是在国内存储也需要具备资质。
为了规避相关问题，也为了节约巨额的地图授权费，特斯拉采取了完全不依靠“高精地图”的纯视觉自动驾驶方案，把用作仿真训练的“短时路网”保存在国内的服务器上。
严格上说，车企无论采样哪种自动驾驶方案，感知都会对周围环境发生“绘制”这一行为。简单地理解，高精度地图是直接把周边环境“画好”交给系统，而摄像头和激光雷达好比是用笔在现场“素描”。
特斯拉虽然没有使用高精度地图得到现成的“画”，但纯视觉方案能利用自己庞大的车队，完成了大范围的众包地图构建，绘制出场景数据。这些都可能成为军事目标、关键敏感目标等地理坐标数据泄露新的风险点。
图源：网络
2020年4月，特斯拉宣布，已经通过“影子模式”收集了30亿英里（约48.28亿公里）行驶数据。此后，特斯拉并未公开更新这个数据。
此前，针对自动驾驶汽车收集数据、训练算法，监管没有明确界定性质，但现在已明确了智能网联汽车集成了相关传感器后，采集的相关信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，都是属于测绘活动，要依照《中华人民共和国测绘法》进行管理。
值得一提的是，外资企业不能申请测绘资质，只能委托有资质的第三方。企业向境外传输包含地理信息的数据需要经过审批。
2021年5月，特斯拉宣布在中国建立数据中心，但特斯拉采集的数据始终具有争议。“智能汽车数据采集涉及到测绘资质、保密、审图等各个方面的合规问题，仅仅依靠建立本地数据存储中心远远不够。”一位业内人士称，“就算特斯拉没有想要收集中国数据给其他国家，但只要它有这个能力就必须要被管控。”
特斯拉上海工厂（图源：IC Photo）
在中国，特斯拉选择百度作为导航地图合作伙伴，后者具备地理信息采集测绘资质。目前，尚不清楚特斯拉是否会与百度达成进一步的数据收集和存储等合作。
眼下，特斯拉标榜的FSD还没有对中国用户开放测试，目前也没有提出开放时间表。如果将数据交给第三方，势必会影响到特斯拉自动驾驶的迭代速度，而经过保密处理后的数据也会降低自动驾驶算法训练的效果，同时会加大企业的数据处理难度。
