目前无明确商用化计划， 但据路透社，可以13.3万美元出售
Dighit
（美国）
物流、仓储、工业检测
装载和卸载货运箱
身高155cm，体重42.2kg，自由度16个
售价为25万美元/套， 2021年出货量为40-60台
资料来源：中国人形机器人行业发展现状研究与未来投资调研报告（2022-2029年）
五、人形机器人上游核心零部件有望持续受益
人形机器人或带动上游核心零部件产业蓬勃发展，原因在于其所需核心零部件相较于传统机器人，需求量、精度、灵活性均存在升级需求。
通过对现有的机器人核心零部件进行分析，梳理出人形机器人上游三大核心零部件主要是精密减速器、交流伺服电机、控制器。精密减速器是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩；伺服电机在自动控制系统中，用来精确地跟随或复现某个过程，使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化；控制器相当于人类的大脑，是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
资料来源：中国人形机器人行业发展现状研究与未来投资调研报告（2022-2029年）
在人形机器人的成本构成中，上游核心零部件占比超过72%，精密减速器是机器人生产中壁垒最高的零部件，也是成本最高的零部件。
资料来源：中国人形机器人行业发展现状研究与未来投资调研报告（2022-2029年）
六、小米“铁大”横空出世 是否为“昙花一现”？
从波士顿动力跑酷王Atlas、优必选先行者WALKER，到特斯拉擎天柱Optimus人形机器人之后，小米家族的新成员CyberOne铁大横空出世，这个生于盛世的人形机器人到底有多少技术含金量？
热点聚焦：2022年8月11日，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne在秋季新品发布会正式亮相。
技术描述：CyberOne中文名 “铁大”，可感知人类情绪，视觉敏锐、通过Mi Sense视觉空间系统加持，可对真实世界三维虚拟重建，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。采用了小米全自研全身控制算法，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
