myAGV使用的是麦克纳姆轮可以全方向运动，还有IMU用于定位补偿。可以在原地转圈，操控十分的简单。
作为一个移动机器人得有脱离PC来操控，还提供了ps2手柄的控制，已经内置好了程序，我们只需要调用程序。
第一步还是启动节点，第二部开启ps2手柄的控制程序。
运行后就可以通过ps2手柄自由控制myAGV了。
3.3 案例的实现
用机械臂抓取小木块，来投入对应的桶里！
结合移动小车的控制和机械臂的控制，就可以实现这个项目了。
先是启动myAGV的移动控制，键盘控制或者ps2手柄控制都可以。我这边选择ps2手柄控制。
将机械臂移动到小木块前方，给mechArm发送代码去控制它运动和控制夹爪去抓取木块。放置到对应的位置。
code for mechArm:
不知你对这个案例有何看法，如果你有什么想法或者意见请在下方留言！我们会采取有趣的建议进行尝试！
