蝎子已有长达4亿多年的历史。它们的尾部末端长有毒刺，头部长有一对像龙虾一样的钳子，所以很容易辨认。这些夜间活动的动物在热带和温带地区很常见，从沙漠到雨林都可作为它们的栖息地。
据说，在夜里，蝎子能借助星辰方位为自己指引方向。蝎子身上和腿上的细毛发，可探测天气变化和周围的环境。
蝎子用毒刺进行防御，在交配期间与对手搏斗，以及降服大型或垂死挣扎的猎物等。它拱起尾部毒刺，用刺尖刺入对方体内。蝎子用下颚咬开猎物，用唾液液化可食用部分，然后吸食液化的软块。其余无法消化的部分则会被它丢掉。
蝎子可呈褐色、黑色、红色或者棕色。同其他节肢动物一样，硬骨骼保护蝎子免受外伤。蝎子长有书肺，这是像腮一样的呼吸器官。
没有什么动物比胖尾的北非蝎子更致命。它的毒液像眼镜蛇一样有剧毒，如果被咬后不及时治疗，成年人在几小时内就会死亡。因为它经常出没于有人的地方，所以人们谈之色变。
蝎子属于最古老的蜘蛛家族。若它们意识到危险，就会挥舞钳子，把尾巴拱到背上，准备向攻击者进攻。蝎钳的大小通常表明它的危险程度，钳子大的话，无需使用过多力量，就能伤人。不过，因为长有小钳子的蝎子保护自己的能力弱一些，因此它们通过毒液来补偿这一不足。
当食物不足时，蝎子外骨骼下面这层脂肪可帮它生存下来。实际上，蝎子不吃东西能生存一年。成为成虫之前，幼蝎要蜕皮4－9次。每次蜕皮，蝎子都会挣破老壳，从中蜕变出来。新的外骨骼起初非常柔软，但是会随时间逐渐变硬。
同蜘蛛一样，蝎子的身体分为两个部分，头胸部和腹部，蝎子有6对附肢，第1对是有助食作用的整肢；第2对是长而粗的形似蟹鳌的角须，有捕食、触觉及防御功能；其余4对为步足，位于腹面前腔的底部。
