唐尧的年纪太大了，因此必须培养一个接班人，但他一直没有合适的人选。丹朱、共工、活都不合适，有人向唐尧推荐了虞舜。说虞舜是盲人的儿子，他的父亲愚昧，母亲顽固，而弟弟傲慢，但虞舜可以很好地处理和家人间的关系，把家里上下打理得井井有条，这样的人难道不是合适的人选吗？唐尧认为他们说得不错，但为了进一步考验，于是他把自己的两个女儿嫁给了虞舜，虞舜让唐尧的两个女儿不要骄傲，不要自认为是唐尧的女儿，便可以为所欲为，一定要恪守妇道、孝顺公婆。
唐尧还是不太放心，他让虞舜做代理天子，看看他到了高位之后，究竟会不会改变了初心变了本性。显然虞舜即通过了考验，唐尧没把天子之位传给儿子丹朱，而是把它传给了唐尧。唐尧并没接受，而是把天子之位让给丹朱，而自己则躲了起来。但天下的诸侯和部落首领间有了问题，他们都去找虞舜来解决，没有人去找丹朱。丹朱知道身处高位，而不被人认同，那么处境就会会十分危险，为了自保，他主动将天子之位让给了虞舜，做了个顺水人情，求得自己一世的平安。
从轩辕皇帝到虞舜，乱世用武，治世用德，盛世用法。国家初创的时候，为了消灭反对势力，建立国家大一统，就必须要动用武力。而治理国家，则要做考虑百姓的需求，休养生息，用自己的德行勤俭来引领大家，事事处处，作出表率。盛世不是靠自由和纵容得来的，而是靠约束和法律来维系。
