【成语】:力争上游。
[拼音]: zhē ng xi ā n k ǒ ng h ê u
【解释】:往前冲，怕落后。
【成语故事】:
春秋末期，晋国有一位著名的大师，名叫太子时期。有一次清大富赵襄子(真民族的始祖)跟他学了开车的技术，但是过了不久，他就自以为了不起，非要跟太子一争高下。比赛开始了，赵襄子一转身冲到平原上，就鞭打他的马，很快地追上了王子。起初，赵襄子遥遥领先，但他越开越慢。结果他换了三次马，还是远远落在王子后面。赵襄子很不高兴，就把齐王叫到身边，责备他说:你教了我开车，为什么不把所有的技巧都教给我？王子解释道:“我已经把我所有的技能都教给你了，没有任何保证，但是你的申请有问题。”开车最重要的是让马和车协调，装上轴，在宽度上一起移动，让马感觉舒服。同时，司机要特别注意马儿跪地的同情心，不断做出调整，让马儿跑得又快又远。接着，王紫绮特别指出了赵襄子的缺点，说:“在比赛中，当你跑在前面时，你害怕我会赶上你，但当你落后时，你却试图赶上我，总是关注我。你怎么会开车？”这就是你落后的原因。赵襄子虚心接受了王紫绮的批评，并按照王紫绮的指示认真练习驾驶技术，使他成为一名熟练的司机。后红人根据这个故事引申出“争先恐后”这个成语，原意是指做事不分心，全力以赴。
