多年沉寂之后，克拉伦斯宫终于在1999年启动了一项计划，将卡米拉重新介绍给公众。卡米拉与查尔斯参加完卡米拉妹妹的生日聚会后，在伦敦丽兹酒店外公开露面，数百名记者见证了这个时刻，他们抛出了一个又一个问题，卡米拉也只是笑了笑，依旧保持沉默。
不过自那之后，卡米拉搬进克拉伦斯宫，和查尔斯一起起居，她的名字也开始出现在王室的官方文件上。
六年后，查尔斯和卡米拉在女王的同意下在温莎城堡举行婚礼，距离他们第一次见面已经过去35年。相较于查尔斯与戴安娜的梦幻婚礼，查尔斯与卡米拉的婚礼则显得质朴，58岁的卡米拉并没有穿白色婚纱，而是一身素雅的长款礼服，头上也仅是佩戴了同色系的发冠。
伊丽莎白女王和丈夫菲利普亲王并没有参加这场婚礼，只在后来与他们一同参加了在圣乔治教堂举行祝福仪式，随后举办了招待会。
在当时，卡米拉“插足者”以及“已婚已育”的身份，对于保守的英国王室来说，依旧是一个污点。就算卡米拉与查尔斯注册结婚，得到的头衔是“康沃尔公爵夫人”，仅是伴妃，而不是戴安娜王妃当年的“威尔士王妃殿下”。这样的身份，是卡米拉成为未来王后的一大障碍。
“查尔斯的贤内助”
起初，很多英国小报将卡米拉的个性形容为“沉闷和邋遢”，不过，传记作者萨莉·比德尔·史密斯在创作期间却发现，卡米拉是一个“热情、爱笑的女人。”
熟悉卡米拉的亲友向她透露，每当她走进房间时，“你的精神就会振奋，因为你知道你会笑出声来”。
在很多王室的照片里，人们也常能看到卡米拉脸上的笑容。她自己后来说过，她更喜欢普通人的生活，因为“普通人的生活更加有趣”。往往在那些正式的场合，一切都好像错位了，每个人都僵住了。
“卡米拉以普通人的身份出现，进入王室，并慢慢改变了公众舆论，她与戴安娜不同，身上没有那种光环。”《星期日泰晤士报》记者罗亚·尼基曾表示。
与查尔斯王子结婚后，卡米拉承担了其助手的工作，陪同查尔斯王子履行许多公务和出访活动。同时，她也和查尔斯王子一样热衷于慈善工作，是90多家慈善机构的主席和赞助人。他们关注的领域也越来越广，包括儿童识字、骨质疏松症、救援犬和防止性暴力。
一位克拉伦斯宫的官方办公室人员公开报告了这对王室夫妇在2021年4月至2022年4月期间的工作情况：查尔斯进行了255次公开活动，而卡米拉则进行了169次。
去年在伦敦的一次演讲中，卡米拉还提到了伦敦两起女性被害案——萨拉·埃弗拉德和萨宾娜·内萨的谋杀案，她呼吁男性也要加入“解决性暴力文化的行列”。
由于工作繁忙，卡米拉只有不到三分之一的时间能够在家里度过。而其他时间，她都在履行一名王室成员的职责，并慢慢成为王室中的“主力军”。她在接受采访时说，“和查尔斯经常像黑夜里交错的两条船，但一有时间，我们总愿意坐在一起喝杯茶聊聊天，聊的差不多了，就坐在房间里不同的角落里看书，这是最美妙的事情。”
在查尔斯与卡米拉结婚的十周年时，他也对妻子公开表达了感谢：“有人能站在你身边总是很好。她能给予巨大的支持，她让我看到了生活中有趣的一面，感谢上帝。”
“她一直很忠诚、谨慎，努力投身她的慈善机构工作，是查尔斯王子的贤内助。”王室作者佩妮·朱诺说，“虽然卡米拉接手王室工作时年龄相对较大，但她的表现算得上非常出色。”
卡米拉给予查尔斯支持的同时，也逐步获得了其他王室成员的认可。“她是一位了不起的继母，她知道什么时候该保持沉默，什么时候该退缩，什么时候该给予真正的支持。”王室服装供应商路易丝·艾肯发现。
哈里王子也曾在自己21岁的生日上为卡米拉辩护，告诉英国媒体她“不是邪恶的继母”。在接受采访时，他表示，“她是一个很棒的女人，她让我们的父亲非常高兴，这是最重要的事。”
赢得伊丽莎白二世女王的青睐需要时间，但她和卡米拉都喜欢赛马，这让她们在赛马场上建立了友谊。与此同时，王室传记作者威廉·肖克罗斯发现，卡米拉与菲利普亲王也相处得很好。“许多人对他感到害怕或敬畏，但卡米拉不会，她和菲利普亲王有独特的相处之道。”
