关于洗澡的起源众说纷纭，比较一致的说法是起源于古罗马。当时，古罗马人出于健身的目的，用木炭和火山岩来获取热量，达到健身的目的，这就是现代桑拿浴的雏形。
在古代，洗澡不仅仅是为了个人卫生，更是作为一种礼仪，一种社会道德，一起遵守。先说洗澡。早在3000多年前，商代的甲骨文中就已经出现了“洗澡”、“沐浴”、“洗涤”等词语。当然，这些词有不同的意思。“洗澡”就是洗澡；“洗澡”就是洗脸，“洗澡”就是洗手洗脚。比如去法院求见，接待访客等。，必须烧香洗澡，以示虔诚和尊敬。《论语问宪》说:“孔子沐浴上朝”。
孔子的政治思想是主张礼治的，所以他严格遵守。洗完澡后，他去见王公或祭祀祖先和神灵的头发。简直不像人，把孔子吓了一跳。中国是一个文明古国，有着悠久的卫生和习俗传统。古代规定上下浴巾要分开。《礼记#内》曰:“外与内无共井与浴。”这里的伦理原因也有洁癖的意思。甲骨文中有许多单象形文字。它是一个描绘真实事物形状的词，也就是象形文字。上面提到的洗澡、洗澡、洗漱等有关个人卫生的词语，就属于这类象形文字。以“洗澡”这个词为例。就像一个人站在盘子里，有水滴落在身上和头上，说明一个人是“在盘子里洗澡”。
根据书籍记载，《山海经》是中国最早的百科全书。据说是于霞写的，里面还记载了药浴的方法。《山海经·北山景》中有熏草的记载。裴可能已经病了。《山海经·Xi·山景》记载，黄颧骨“洗澡后结痂，还有内脏肿大”。《礼记》里面记载:“头上有伤，有病就洗澡。”
唐代《台外秘笈》、《千翼》中记载了大量的美发、乌发、熏衣、香体等。这些配方中使用了大量的香料，除了清洁、除臭、防虫之外，还有空气体消毒的作用。到了周朝，“卜官”掌管，一年中指定的月份——星期五也是沐浴时间。每个人都沐浴在芳香的药草中。屈原的《离骚》是对沐浴节民间人士的形象描写。唐朝以后，习惯上把每年的第五天定为“浴兰节”。
在这一天，每个人都要进行药浴，以去除污秽，预防疾病。十六大的时候，后来的越南国君石虎，洗澡很有讲究。他把各种香料和药物装进丝袋，泡在池子里。严冬时节，数十条铜龙，每条重数十斤，被烧成红色，放入池中，使水保持一定温度。这种浴池叫“蛟龙池”，也叫“清亭浴室”。
