姿势称为性交体位。中国古代房事术总结了近30种性事体位，并取了形象生动的名称，如龙翔、比目鱼等，此后对性事动作的描写还在不断完善，名称也更加优雅好听。消极的态度，性文化消失或被掩盖，所以有无名的性交。医生在指导婚育时，只能用名字极其生硬、没有感情色彩的中性词，如男上、女下、侧身等。本文着重于男上女下。
男上女下也叫正常体位，或自然体位，西方称为传教士体位。中国古人认为天属阳，地属阴。天在上，地在下，所以男人在上，女人在下。否则就是不道德的。相传一位西方传教士到一个小国时，看到性交的姿势杂乱无章，五花八门。传教士提倡男女交往的方式，后来称为传教士式，或古典式。
男上女是人类最好的性交方式之一，也是人类独有的唯一性交方式。大多数哺乳动物都有突出的脊椎，而且它们的背部是圆的，所以它们不能仰卧。但人的脊柱是直的，两侧的肋弓向后突出，使背部接近于一个平面，所以人可以仰卧。这可能是因为人类没有天敌，可以高枕无忧了！
正因为如此，人类才能进行面对面的性交。这种近乎标准的性交方式有以下优点：①男女面对面时能有更好的视觉刺激；②便于口头交流；③性交时，可以触摸、亲吻男女双方的身体（性欲区几乎都在人体正面）；④男人可以用双手减轻女人的压力；⑤女性在做爱时节省体力，有安全感；特点，操作方便；⑦能直接或间接刺激阴蒂，容易诱发性高潮；⑧男性在性交过程中占据主动权，可以控制性交过程；⑨容易受孕。在这个经典的性交姿势的基础上，还可以演化出很多不同的姿势变化，比如男性俯卧、与女性完全平行、爬在女性身上、男性跪立、女性仰卧，或女仰卧，男站在床前，女可将腿搭在男的肩上或爬在男的腰上，或双腿屈于胸前。
