据史料记载，魏武卒的选拔相当严格。吴起要求，士兵能够负重五十多斤，还能连续急行军一百多里，这样的负重训练就是今天的特种兵也不能比。
周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战中，吴起以五万魏军击败了十倍于已的秦军，是中国战争史上以少胜多的著名战役，可以说吴起带领魏武卒是当世步战中最精锐的百战之师。
2.秦国精锐军-秦锐士
秦孝公时期，商鞅组建了秦国的新式军队，利用高官厚禄的刺激，秦国军力猛增，将其称之为大秦锐士。后来，秦大将司马错组建了携盾郎，大将白起组建的山阵勇士和陷阵死士，都堪称锐士，马战步战皆精通，战争以一当百。后秦大军精锐，皆称锐士，渐成秦军的代称。
3.齐国精锐军-齐技击
春秋晚期，齐庄公以“螳臂当车”的传说招揽武士。经过挑选后，他将这些武士组成一个新军，是为齐“持戟之士”，又称“技击”。
齐景公即位后，以田穰苴为齐技击的统帅，一举击败了晋国的入侵。齐国因此而扬名，一度成为春秋晚期的“霸主”。步入战国时代后，战争更加频繁、残酷，齐技击更是大张旗鼓。在公元前354年和前341年，齐技击在田忌和孙膑的统帅下于桂陵、马陵两场大战中重创魏军。齐国因此称霸天下。
齐技击迎来了其鼎盛时期，各国无不畏惧。但齐技击一直存在着“有勇无谋”的缺点，历代齐国君主对“齐技击”都是心存猜忌。齐桓王即位后不久，齐桓王与田文爆发内斗，最终引发了“五国灭齐”。齐技击在这次灾难中元气大伤，再也没有往日的威风。公元前221年，秦国灭齐，齐技击从此不复存在。
4.赵国精锐军-胡刀骑士
战国时期，赵国军队受中原文化的影响，军队服装不利于在马背上作战。与之相比，胡人的骑兵服装更加轻便一些。赵武灵王考虑到这种情况，于是在赵国练骑兵，叫赵国人都学骑射，这在巩固国防上有重大改革意义。但是要学胡人骑马，就得穿胡人便于骑马的衣服。武灵王吩咐当时的大臣们改穿胡人的衣服，称其为“易胡服”，其中的精锐称为胡刀骑士。
5.楚国精锐军-申息之师
早在春秋战国时期，楚国就在长江流域的汉水地区发动了扩张战争，一举消灭了周围的几个小国，由于国力的不断增强，原楚军无法满足其发展需要。
因此，楚国以申息遗民为主，成立“申息之师”。建军后屡立战功的申息之师地位迅速上升，奉命镇守楚国北部边境。在楚庄王“一鸣惊人”后，把申息之师交给令尹孙叔敖统率。
公元597年，申息之师在决定其霸主归属的晋楚战争中，大败晋军主力。“从此以后，楚庄王凭此坐上了春秋时期霸主的宝座申息之师，几乎是楚国崛起的象征，自然也会随着楚国的衰落而衰落。
公元506年，吴军攻占楚国的首都，浩劫降临。尽管楚国的子弟与秦军复国，但申息之师遭受重创，逐渐衰落。到了战国中晚期，当申息之地被秦国占领时，申息之师就消失了。
6.燕国精锐军-辽东坚兵
燕大将军乐毅为防御匈奴人和辽东胡人而练的“辽东坚兵”，战斗力很强。另外，燕国另一支较为知名的精锐部队，死士也很有名。实际上燕国之君是燕国公子训练或招募的刺客，出了荆轲、秦舞阳等人物，简直是古代的恐怖分子啊。
7.韩国精锐军-击刹弩兵
在七雄中，韩国最弱，几乎所有邻国都欺负韩国。但能够排在七雄之列的韩国也有一定的资本，韩国武器制造业发达，特别擅长制造强弓，能够制造射程达到600米的弩炮。拥有最好弓弩武器的韩击刹让其他六国都感到头痛。
战国七雄的精锐军队称铁骑士，他们骑马带着兵器驰骋疆场。
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