盖世汽车 2022 第四届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕 盖世汽车 2022 第四届自炮台公园需要预约吗动驾驶地图与定位大会圆满落幕
自动驾驶九局下半融合计算的全栈赋能与落地应用
李东旻 | 觉非科技 CEO
当前，乘用车进入智能化关键爬坡阶段，乘用车智能化的被接受度和落地速度远超市场预期。通过多传感器融合计算的技术路线，觉非科技将全栈赋能高阶自动驾驶的量产应用。
李东旻介绍，觉非将核心技术 " 融合计算 " 与 " 地图空间数据 " 进行结合，实现了车辆自定位与实时建图的技术突破。通过在记忆泊车与城市道路领航中的融合定位能力，形成了城市通勤中点对点的自动驾驶能力，并可用于自动驾驶的决策与规划，助力自动驾驶行泊一体功能快速落地。
高精度 IMU 在 AVP 场景中的应用
司徒春辉 | 导远电子 CTO
AVP 中包括建图场景以及应用场景两大场景，而无论是建图还是应用如今都面临着巨大挑战。建图场景中，停车场的复杂度一直在提升，为判定真实位置带来难度；而在应用场景方面，复杂的路况也容易导致地图匹配结果失效。
基于上述挑战，司徒春辉认为高精度 IMU 能起到重要作用。通过 IMU 的 DR 算法，无需进行回环，就能围绕轨迹建立起地图，且可以通过回廊检测克服运行过程中遇到的光线昏暗等问题，同时可满足 AVP 建图的水平精度要求。
人机共驾时代之地图发展
徐驰 | 高德汽车业务中心 副总经理
人与车将长期处于共同驾驶阶段，人机共驾需要一张高质量的地图，解决 " 我在哪、我去哪、怎么去、怎么开 " 的问题。在 SD 标精地图导航系统中，用户会输入起点、终点并生成途径道路，而高德会在中间提供 HD 地图的匹配服务，实现天级的 SD 与 HD 匹配，并基于 HD 数据表达导航路线、优化复杂场景。
徐驰认为，未来的人机共驾时代，静态地图将向动态地图转变，随应用拓展叠加动态图层，如交通时间、ODD、OEM 个性引导线等。
基于城市场景的地图定位量产开发研究
付斌 | 岚图汽车 智能驾驶兼底盘开发高级总监
在智能化、网联化浪潮的推动下，智能网联汽车逐渐成为乘用车的主要增长动力，智驾功能搭载率的增长也为高精地图与定位提供了发展基础。
从法规、数据鲜度角度考虑，付斌认为在短期内或许无法实现城市高精地图的大规模量产。为了让城市导航驾驶辅助功能在更多城市运行，付斌提出可以减少高精地图的元素，以现有导航地图为基础，增加自动驾驶所需的地图信息，即使用 SD pro 地图来实现城市自动驾驶的场景。
新一代智能汽车地图
余威 | 百度智驾地图业务部 资深技术经理
新一代的智能汽车地图，是与智能驾驶深度融合、与智能座舱紧密交互的 " 活地图 "。然而，城市点到点辅助驾驶对地图有着极具挑战性的需求，需要高精地图深度覆盖、要素丰富、并能表达复杂且有中国特色的场景。余威表示，作为国内唯一的图驾一体供应商，百度在图驾的组织、资源、地图研发过程上紧密协同。
通过专业导航、车道级导航、智能领航无缝切换，百度全场景人机共驾地图能实现高速、城市普通道路全场景的智能领航。
P-Box 的发展与应用 2022
陆海峰 | 上海戴世智能科技有限公司 副总经理 & 联合创始人
