盖世汽车 2022 第四届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕 盖世汽车 2022 第四届自炮台公园需要预约吗动驾驶地图与定位大会圆满落幕
P-Box（定位盒子）是为高清地图服务的支撑组件。作为负责高精度定位的小 ECU，将定位数据提供给域控制器中的地图模块，实现与高精地图的匹配。对于 P-Box，HWP 有着惯性推算、RTK 两方面的需求。
在一些特殊工况下，RTK、摄像头或许会失效，此时就体现出 P-Box 的重要性。陆海峰介绍，惯性推算的误差，主要来源于传感器的非理想性，包括标度因素误差、零偏不稳定性和温漂不稳定性。
打造符合智能驾驶需求的高精度 GNSS 定位产品
张博 | 北京六分科技有限公司 产品总监
当前 GNSS 高精度定位技术日趋成熟，但因汽车行业对 GNSS 高精度定位的需求特点，功能安全、完好性问题等仍是未来智能驾驶发展应用中需要解决的关键问题。
据张博介绍，作为 GNSS 高精度位置服务提供商，六分科技通过对空间段、传播段、用户段各环节进行增强信息处理、传输进行可靠性监测和分析，利用相应技术手段实现系统完好性和差分增强，并将完好性信息作为重要服务内容提供给用户，从而使高精度卫星定位的应用更加可靠。未来，GNSS 高精度定位技术将在智能驾驶应用中发挥更为重要的作用。
高精度组合导航产品及应用
陆瑜 | 联成开拓 战略副总裁 &NovAtel 中国区首席代表
位置信息是自动驾驶方方案中最关键的要素之一。位置信息获取的主流方案有三种：第一种以特斯拉为代表的纯视觉方案，第二种是目前多数车企科技公司采取的多路传感器融合方案，第三种则是车路协同。基于上述路线，陆瑜认为卫星导航和惯性导航的组合导航将成为未来主流的车用导航信息输入传感器。
NovAtel 闻名于组合导航产品。据陆瑜介绍，无论是在城市、城市峡谷，还是在隧道等场景，其组合导航产品都可以实现较理想的导航定位输出。
新时期中国地图标准生态布局思考
刘建琴 | 华为 智能汽车解决方案 BU 高精地图标准首席
地图产品具有显著的平台特点和生态属性，实时动态地图、高频次地图更新等越来越需要多样化的采集来源。刘建琴介绍，当前地图更新技术发展趋势正从专业采集车单源向多源异构的众包方式转变。然而，众源异构的数据由于格式不统一，融合挑战大，为平台性、生态性建设带来了更高的难度；此外高精地图更新周期长，实现高覆盖率仍然任重道远。
刘建琴表示，华为愿与行业联手打造众包地图标准的体系化、生态化，促进高精度地图产业进程，赋能智能驾驶应用和产业落地。
大会的最后，是「自动驾驶高精地图与定位优质供应商证书授予仪式」。
经综合考虑产品的技术性、市场反响等因素并结合企业的发展潜力，盖世汽车为六分科技、u-blox、导远电子、美行科技、华为、百度 Apollo 等 42 家企业颁发「自动驾驶高精地图与定位优质供应商」证书，并收入「盖世汽车优质供应商推荐名录」。
至此，盖世汽车 2022 第四届自动驾驶地图与定位大会圆满落下帷幕。盖世汽车始终紧跟时事，关注自动驾驶领域的发展。举办本次论坛，邀请各位嘉宾围绕自动驾驶地图与定位技术展开讨论，具有推动汽车产业智能化升级、促进生态圈协同发展的意义。
