但他其实充满正义感，有情有义，
比任何人都更憎恶这不合理的统治体制。长年以来，东洋一直在收养受到歧视、 失去父母的底层阶级家庭的孩子，
并偷偷为他们提供帮助。
这一切都是为了培养改变藩的人才。
其中成长起的一人便是坂本龙马， 而另一人则是他的义兄武市半平太。革命前夜，东洋惨遭暗杀。
他的死，
彻底搅乱了龙马和武市这两个“儿子”的人生……
土佐勤王党
冈田以藏（配音：中谷一博）
土佐藩士
中冈慎太郎（配音：山路和弘）
＜新选组＞
虚中有实的神秘“不在局长”
新选组局长
近藤勇（配音：大塚明夫）【NEW CAST】
他是位于新选组顶端的“局长”， 拥有稀世才干，
将原本只是流氓集团的新选组打造成了一大组织。
然而他极少出现在新选组聚集的驻地，就连队长级别的人都有没见过近藤的。
冷酷无情的“魔鬼副长”
新选组副长
土方岁三（配音：中村獅童）
担任新选组的二把手“副长”，
平日代替不露面的近藤主持组内事务。
他制定了“队规”，
违反队规者都将被毫不留情地处罚。即便是队长也不可违抗土方。
因他冷酷无情，
并且喜怒不形于色，
队士之间偷偷给他起了个外号叫“魔鬼副长”。
一切都藏在谜团中的壬生之“狼”
新选组第三队队长
斋藤一（配音：黒田崇矢）
有关出身的一切信息都不明，
甚至连真名都无人知晓的神秘浪人。
整日饮酒赌博，
过着如遁世者般的生活，
因此总被固定投宿的旅店“寺田屋”中的女侍者取笑。
然而其真实身份正是为了追查杀害吉田东洋的犯人而舍弃姓名，潜伏在京都的坂本龙马。
经过一年执着的调查，
龙马发现所有谜团都指向新选组， 他便独自闯入了嗜血的狼群之中。
新选组 参谋
伊东甲子太郎（配音：小沢仁志）【NEW CAST】
新选组 第一队队长
冲田总司（配音：宇垣秀成）
新选组 第二队队长
永仓新八（配音：小山力也）
新选组 第四队队长
松原忠治（配音：東地宏樹）
新选组 第五队队长
武田观柳斋（配音：竹内力）【NEW CAST】
新选组 第六队队长
井上源三郎（配音：咲野俊介）
新选组 第七队队长
谷三十郎（配音：竹田雅則）【NEW CAST】
新选组 第八队队长
藤堂平助（配音：岡本信彦）【NEW CAST】
新选组 第九队队长
铃木三树三郎（配音：谷田歩）【NEW CAST】
新选组 第十队队长
原田左之助（配音：安元洋貴）
新选组 监察
山崎烝（配音：中村悠一）【NEW CAST】
＜重要人物＞
掌管雄藩萨摩的超常男人
萨摩藩军赋役
西乡吉之助（配音：岩崎征実）
西乡有着长期锻炼而成的庞大身躯，头发染成了金色。遇见他的人无不对其样貌留下深刻印象。
性格好战而豪爽，也有强硬的一面，
能与幕府要人和其他雄藩首脑等足智多谋之士周旋。萨摩的目的，西乡的目的是什么？
现在还无人知晓。
暗中活跃在京都城中，消息最灵通的人
长州藩士
新堀松辅（配音：山寺宏一）
超然洒脱，难以捉摸的男人。自己明言新堀是化名，
只有极少数人知道他的真实身份。
在京都某处开了家店当做活动据点， 据说把经营交给了自己的女人，
但没人知道到底是真是假。
大旅店“寺田屋”的招牌店员
阿龙（配音：杉平真奈美）
阿龙是在龙马固定投宿的京都著名船宿
“寺田屋”内住宿工作的女侍者，容貌姣好。健康美丽，举止大气。
她是寺田屋的招牌店员，甚至有客人为了一睹其芳容成了常客。
阿龙浑然不知龙马是为了追查杀害恩师的仇人而潜伏在京都。对她来说，龙马不过只是一名拖欠住宿费的麻烦客人。
龙马加入新选组之时，阿龙终于吐露真心。
厌恶、痛恨刽子手的她，心底究竟藏着怎样的想法？
＜幕府＞
独自挑战最大难关的“最后一位将军”
江户幕府第十五代征夷大将军德川庆喜（配音：徳重聡）
