德川幕府迎来了 300 年历史中最困难的局面， 而他就是此时的掌舵之人。
年纪轻轻便胆识过人，
是历代统治集团中唯一察觉到为了这个国家“应成就之事”的人。
从土佐脱藩，隐匿行迹的龙马， 与位于这个国家顶点的庆喜……
站在完全相反立场上的两个男人。他们会有相遇的一天吗？
统率“第二股势力”的实力派
京都见回组
佐佐木只三郎（配音：西凛太朗）
与新选组成对存在，
驰名京都的战斗集团——“京都见回组”。 新选组不问队士出身，只对强者敞开门户。
而与此相反，见回组只收将军家的直属武士，可谓是名门。这两个组织都负责护卫京都这一个任务。
表面上虽是协作关系，
但背地里围绕京都霸权展开着激烈的争斗。
无论发生什么，
佐佐木总会率领见回组出现在新选组面前，拦住其去路。
潜藏在幕府内部的野心家
幕府军舰奉行并
胜鱗太郎（配音：鳥海浩輔）【NEW CAST】
在海外列强的威胁与日俱增的形势下， 掌管防卫的关键——幕府海军的男人。
他虽是支撑现今幕府的重要人物之一，
但据说同时还和萨摩藩的西乡吉之助有私下接触，和英国有紧密的联系。
他还引见神秘武器商人“坂本龙马”，动向里暗藏危险。
