我们知道《史记》是从《五帝本纪》开始记录上古时期的帝皇，按现在的评价标准，五帝时期还是氏族部落时期，他们其实就是实力相对强大的几个，现在我大概总结一下五帝及其后裔与夏商周秦之间的关系。先来看一张关系图。
五帝（黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜）、夏、商、周、秦先祖关系图。直观体现各先祖之前的关系。
史记中关于上古时期记载可信度还是挺高的，从商朝的世系被殷墟出土的考古文献所印证可以看到，估计有六成的可信度。
黄帝，被称为中华文明三大始祖，另外两个是炎帝、蚩尤。《史记》记载“轩辕之时，神农氏世衰········蚩尤作乱，不用帝命。於是黄帝乃徵师诸侯，与蚩尤战於涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。”
黄帝驾崩后，帝颛顼zhuān xū即位，是黄帝孙子。之后帝喾kù即位，帝喾是黄帝曾孙。之后帝喾儿子尧即位。之后尧禅位给帝喾的六世孙虞舜。再后，虞舜禅位给夏禹（记载是帝喾的孙子，有点奇怪，他们之间相差4代人），夏禹建立夏朝，末代黄帝夏桀，周武王灭商后，将自己妹妹嫁给虞舜后代陈胡公，将陈胡公封于陈地以继虞舜后之祀，封夏朝后人与杞，继夏后之祀。
商朝始祖记载是帝喾的另外一个儿子契，相传契是他老妈吞玄鸟蛋而生，所以，商人便以玄鸟为图腾。经过十三代到了成汤，灭了夏，周武王灭商后，封商纣王儿子武庚于殷，后来他卷入叛乱被杀，之后再封纣王兄弟微子于宋，继商之祀，微子又叫宋微子，宋姓始祖。
妲姬
周朝始祖记载也是帝喾的另外一个儿子稷，本来是一个弃婴。但是生来就有神灵，《史记》记载“姜原为帝喾元妃。姜原出野，见巨人迹，心忻然说，欲践之，践之而身动如孕者。居期而生子，以为不祥，弃之隘巷，马牛过者皆辟不践；徙置之林中，適会山林多人，迁之；而弃渠中冰上，飞鸟以其翼覆荐之。姜原以为神，遂收养长之。初欲弃之，因名曰弃。”到第十四世季昌，是为周文王。
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秦先祖是帝颛顼的后裔子孙女脩，虞舜时期，其孙子大费帮助夏禹治水有功被赐为嬴氏。玄孙费昌去夏归商，嬴氏遂显为诸侯。周武王克殷后，到周穆王时期，造父善御，开车厉害有幸得到大老板周穆王的垂青，封于赵城，开始以赵为氏，一脉传到赵襄子建立赵国，另一脉传到非子。非子善于养马，被周孝王安排在渭水掌管养马，马养得很好。孝王说：“从前伯翳（大费）为舜掌管牲畜，牲畜繁衍得很多，因此获得封地，被赐姓为赢氏。现在他的后代又来为我养马，我也要分封国土让他作附庸。”把非子封在秦（今甘肃天水），号秦赢。第五世孙周襄公（？--766）。在周幽王烽火戏诸侯，把江山给丢了，周襄公勤王有功，被东周周平王封为诸侯。公元前256年秦庄襄王攻陷洛阳，杀周赧王，东周灭亡；秦始皇221年统一全国。
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