1995年9月1日，时任市委书记黄菊在上汽集团成立大会发表重要讲话，肯定改革开放上汽已经取得的辉煌成绩，要求20世纪最后五年上汽要成为中国汽车工业的主要基地之一，成为上海名副其实的第一支柱产业。所需要资金完全由上海自己解决，不要中央一分钱。
1997年3月25日，上汽集团与美国通用公司合资项目正式签字仪式在北京人民大会堂举行，时任国务院总理李鹏与美国副总统戈尔出席。至此，当时最大的中美合资企业、总投资额超过15亿美元、双方股份各占50%的上海通用项目终于尘埃落定。
不同于大众在技术上的小气，通用给了上汽很多合作发展的机会。
1997年6月12日，由通用汽车公司与上海汽车集团股份有限公司各出资50%组建泛亚汽车技术中心，这是中国首家合资设立的专业汽车设计开发中心。
成立泛亚之后，各种世界一流的实验设备和设施陆续进场，给了我们学习发展的机会。在那个年代，泛亚培养了很多优秀的工程师，他们也是我们汽车自主研发的第一批人才，泛亚因此被称为汽车界的黄埔军校。
泛亚汽车技术中心
上汽也在泛亚中努力掌握更多的话语权，和通用的合作怎么算都是不亏的。上汽从来不是甘于拿来主义的，东西都要掌握在自己的手上才可以。
于是，为了获得整车的全部技术，上汽开始了第三次大胆出手。
2004年英国罗孚汽车破产，发改委动员上汽，希望它帮帮资金短缺的南汽，联合收购罗孚。对此，双方一开始有过积极响应，上海、江苏两地官员频繁往来，随后“上南”也在2004年初成立了合资公司“东华”。但双方没能继续走下去。直到多年后两者正式合并，期间争斗不断，是个很长的故事。好在，历经波折上汽还是吃下了这套整车技术，从图纸到设备，从发动机到车身，实现了自主生产。
那之后的上汽乘用车，诞生了荣威和名爵两个自主品牌。名爵主打出口，2020年出口销量达到23万台，妥妥的中国第一出口品牌。
而上汽在拿到发动机和变速箱的核心技术后，不断推出自主研发的发动机和变速箱，大名鼎鼎的蓝芯系列发动机，自研的EDU变速系统业内有口皆碑。现在的荣威早已浑身都是自家的技术产品，离开谁都能活得好好的。
拿到了传统三大件的技术后，上汽也不闲着，还要新能源的三大件。
上汽和阿里巴巴开展了深入合作。
2014年马云和陈虹签署了互联网汽车的战略合作协议，2017年与阿里巴巴合作推出互联网SUV荣威RX5，拥有完整的操作系统YunOS for car，介入互联网整合了各种汽车所需的云服务。马云陈虹王坚一起试乘体验，司机是张勇。
后来上汽与阿里合资成立智己汽车，宣称具有门到门的自动驾驶功能，支持无线充电和激光雷达。
上汽和华为的合作更多。
2019年4月18日，上汽和华为签署合作协议，启动开放面向整个汽车产业的软件平台SHP，实现汽车性能远程升级
2019年11月9日上汽和华为合作的，5G L4智能行驶重卡在上海洋山港正式启动示范运营。
2020年9月14日上汽和华为5G智慧交通示范区，上海国际汽车城对公众开放，建设智慧道路，投放上汽5G智能汽车，5G 智能汽车应用高地。
基于不断的合作和研发，上汽获得了相当的无人驾驶经验。尤其是在上汽红岩得到了完美的体现，并已经落地使用，以下是新闻报道：
上汽红岩“5G L4智能重卡”是依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势打造而成，其通过综合应用激光雷达、机器视觉、人工智能、北斗导航、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘、发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环，成功实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶等功能。
